秋收起义时，按照计划，起义军兵分三路行动。其中，第一团的钟文璋部和第四团邱国轩部一路，第二团王新亚部一路，第三团的苏先俊部阵容就比较强大了，当时起义军的几位主要领导者毛主席（中央特派员、起义军前委委员、师长）、余洒度（师长）、卢德铭（总指挥）都与第三团一起行动，毛主席与卢德铭亲自指挥第三团的作战。
第三团的战况一开始颇为不错，很快打下了白沙镇。但此时，其他三个团全部传来了失利的消息。邱国轩的第四团偷袭第一团后逃走，第一团失利后，团长钟文璋离队不知所踪，第二团在打下县城后不思进取，结果遭到了湘军的反攻，惨遭失利，团长王新亚人间蒸发。
四个团失败了三个，两个团长失踪，第三团就此陷入了被敌人包围的危险境地。起义军该何去何从呢？起义军师长余洒度和三团长苏先俊虽然都是黄埔军校出身，但军事上比较迂腐，始终坚持要执行中央攻打长沙的方针，毛主席对此非常着急。
当时的第三团，只有一千余人，竟然要去攻打湘军的中心城市长沙，可以说是一点胜算也没有的。怎么办呢？毛主席肯定不会让这种错误事件发生，他当即阻止了余洒度和苏先俊的鲁莽举动，提出了全军进军井冈山的方案。
余洒度和苏先俊对此自然是极力反对了，局面一时间僵持住。关键时刻，起义军总指挥卢德铭支持了毛主席，队伍才得以顺利往井冈山开拔。卢德铭与苏先俊、余洒度都是黄埔军校生，卢德铭和余洒度还是共同参加北伐战争，共同参加警卫团组建的老战友，他在这个时候支持毛委员，可以说非常的大公无私。
当队伍行军至萍乡境内的芦溪镇时，遇到了国军的袭击，为了掩护队伍顺利撤退，卢德铭主动留下来阻击追兵，结果牺牲了。卢德铭一牺牲，余洒度和苏先俊又开始坚持错误路线，反对进军井冈山，为了彻底解决这个问题，毛委员召集队伍，在三湾村对队伍进行了改编，这就是三湾改编。
我们现在知道，三湾改编确立了党指挥枪的原则，为中国革命拉开了新的一页。但在当时，余洒度和苏先俊作为队伍中的实权派，是有非常大的权力的。参加秋收起义的队伍，警卫团是余洒度和卢德铭带的，其他的民军武装，也是余洒度拉起来的，而苏先俊，就是剩余这支部队的军事主官，他们要是反对，困难非常大。
在三湾会议时，有几位高级将领集体支持毛委员，使得毛委员顺利进行了改编，并剥夺了余洒度和苏先俊的军事指挥权。这几位将领是：张子清、伍中豪、何挺颖、宛希先。
这几位将领为何支持毛主席呢？除了他们坚持革命原则外，还有个重要原因，就是：张子清、伍中豪、宛希先都是毛主席的学生。大革命时期，毛主席坚持农民运动，在广州开过农民运动讲习所。张子清、伍中豪、宛希先都曾经在农讲所学习过，与毛主席建立了深厚的革命友谊。而何挺颖当初是受组织上派遣，与张子清、宛希先一起来到警卫团的，都是革命战友。
所以，在三湾改编中，当苏先俊和余洒度坚持错误主张时，队伍中的几位将领同时支持毛主席，一下子让苏先俊和余洒度为之语塞。在他们的支持下，毛主席顺利进行了三湾改编，党指挥枪、将支部建在连上，一系列军队组织原则确立起来，中国革命进入了新时代。
余洒度、苏先俊被剥夺兵权后，心里非常不平衡。苏先俊很快就离开了队伍投靠了反动派。苏先俊投敌叛变后，向反动派告密，出卖党组织，造成了恶劣的影响。彭老总率部攻克长沙时，抓住了这个大叛徒，将其枪决，苏先俊就此结束了自己可耻的一生。
苏先俊离开后，余洒度受毛委员派遣，前往上海向组织上汇报工作，余洒度来到上海后，也叛变了。余洒度作为黄埔高材生，叛变后在老蒋那颇受重用，一度混的不错。但他作风极为堕落，吃喝嫖赌抽样样精通，为了供自己挥霍，他干起了贩毒的勾当，最终被老蒋下令枪毙。