中国古代司法鉴定制度在缘起时间上远远早于欧洲，有关记载 最早可以追溯到战国时期，在前期发展上，也远远超过欧洲。经过 了战国至秦代的萌芽时期，汉朝至唐朝的形成时期，在宋元时期达 到成熟，形成了一套全面、系统、严密的制度体系，还产生了称为 “法家检验三录”的法医专著《洗冤集录》《平冤录》《无冤录》。从古代开始我们就重视司法制度的建立，这也给现当代的司法制度的建立提供了不少的借鉴。
儒家仁政思想，慎刑、慎杀、重视民命的司法理念，促使统治 者对司法鉴定活动十分重视，注重司法鉴定制度的制定和完善，起 到了有力的推动作用。我国古代有一项与司法鉴定制度相对应的刑 讯制度，刑讯制度自秦代开始合法化。
与司法鉴定制度不同，刑讯 制度从确立之日起，历朝代都对其持以限制的态度。愈是提倡慎刑 思想的时期，刑讯愈是被约束，司法鉴定就得以发展。三国、魏晋、 南北朝时期，法律制度的儒家化得到加强，这个时期在儒家慎刑思 想和重视民命理念的影响下，推进刑讯制度化，对刑讯进行规范。
唐宋时期，儒家慎刑思想达到高峰，口供以外，更注重其他证据的作用，对刑讯的适用做了严格规定。儒家思想的影响还体现在对鉴定人的精神塑造上，宋慈一生清 廉刚正，不畏强权， 一生致力于通过法医鉴定查明真相，洗清冤屈，体 现了一位儒家知识分子“仁德、慎刑”的思想境界。
正是这种精神力量，鼓舞着古代从 事司法鉴定工作的有志之士，秉持自己的理念，坚持己见，排除各 方面的干扰和阻力，通过司法鉴定，运用专业技术厘清案件真相， 洗清冤屈，还人清白。他们对推动司法鉴定技术以及司法鉴定制度 的发展起到了巨大的作用，也成为后世的楷模。
儒家思想也有反面的作用，以儒学为主导的中国传统文化“重 官仕而轻技艺”，科学技术不受重视，发展缓慢，司法鉴定技术未 能成为一门专业学科，除了法医技术，没人专门进行系统探究，总 结归纳，加以推广传承。没有专职从事司法鉴定的人员，更没有专 门的鉴定机构以及培训机构，这些都影响了古代司法鉴定技术和司 法鉴定制度的发展。
尤其是受儒家思想影响，古代人们对身体格外重视，“身体发 肤，受之父母，不敢毁伤” ,髡刑作为一种刑罚能够延续保留至 清朝。除了针对罪犯和敌人，人的尸体也不允许轻侮，法医尸体鉴 定只限于外表检验，尸体解剖成为中国古代司法鉴定的一道难以逾越的鸿沟。
我国古代司法鉴定制度经过历朝代的发展完善，逐步形成了 一个系统严谨的体系。从制度框架来看，有鉴定受案范围、鉴定人 案件管辖范围、鉴定人职责、鉴定程序、鉴定标准、鉴定文书等一 系列制度内容，《洗冤集录》等法医著作又担当了法医教科书、法检验操作规范的作用。我国古代没有鉴定机构，因此缺少了鉴定 机构方面的制度，除此之外基本上具备了当代司法鉴定制度的所有 构成要素，可以说我国古代司法鉴定制度已经非常系统完备了。
司法鉴定制度的日趋系统与严谨，主要是通过以下途径来实现 ：一是司法鉴定制度构成要素的增加。二是各项司法鉴定制度的完善、细化。如：宋朝司法鉴定受案范围 的系统化、鉴定人职责的条理化、鉴定文书的多样化等等。三是司 法鉴定制度适用范围的扩大。如：宋朝对鉴定人职责的规定，后来 扩大到对役吏和仵作同样适用。
深入研宄我们进一步发现相对其它法律制度，我国古代司法鉴 定制度又具有“客观性”这一鲜明特点。古代法律制度有“八议”、 “官当”等维护贵族封建官僚的，带有明显不平等性的内容。而司 法鉴定制度要客观公正，受主观人为因素的影响也轻很多。因 为作出司法判决的前提是弄清与案件有关的事实真相，司法鉴定活 动从其诞生之日起，就担负着“帮助案件事实真相”的使命。
司法鉴定制度的制定和演变更侧重于保证司法鉴定活动的客观性、 合理性，尽量避免鉴定人怠职渎职、徇私舞弊等行为，保证司法鉴 定活动得出的结论或意见准确、合理，经得住推敲，令人信服。
从我国古代司法鉴定制度的变迁，可以看出历代统治者对司法 鉴定活动十分重视，不断强化司法鉴定在司法活动中的作用，借此 促进司法的公平公正，体现其政治制度的公正性。因此，司法鉴定 活动在增强我国古代刑事证据制度“客观性”，促进法治方面发挥 了非常重要的作用，做出了非常重要的贡献。
司法鉴定缺乏独立性，产生种种弊端：检验官吏既侦查案件又 进行鉴定，容易受到主观臆断的影响，鉴定出现偏差。检验官吏在 行政关系上隶属于上级行政长官，鉴定活动的客观公正性也容易受 到影响。检验官吏身份缺乏独立性，对鉴定技术的发展也不利。我 国法医鉴定只是外表检查，主要是官吏负责，医生参与的只有活体 检验，不进行尸检。
随着经验的积累，检验官吏可以自己解决一些 案件，然而只有少数的检验官吏具备鉴定专业知识，真正熟悉检验， 而具有专业知识的医生往往无法成为检验官吏。许多不熟悉验尸工 作的官员被迫按法律规定进行尸检，造成了推托、不亲临、鉴定结 论偏差等一系列问题。历朝单纯归因于检验官吏疏于职责，为此规 定了各种法律，但终宄不能根本解决问题。