二战前的英国专注于步兵坦克和巡洋坦克的研发，这主要是基于过时的经验，但无论如何，2、30年代的各国装甲思路都还没有接受实战的检验，当时谁也不能一口否定别人的思路就一定是错的。
A20步兵坦克就是一种在30年代末研制的步兵坦克，它并没有量产服役，但是坦克本身很有特点，同时具有马蒂尔达步兵坦克和丘吉尔步兵坦克的特点，身上还有许多一战坦克的设计。
相关的设计工作在1939年展开，英军希望接下来的战争往一战那种堑壕战方向发展，然后在1940年左右生产50~100辆A20步兵坦克，配合其他现有坦克和法军，将战争阻挡在马奇诺防线上。
A20坦克的是以马蒂尔达步兵坦克为原型进行设计的，但是采用了一辆长尺寸（车长约8.3米）＋过肩履带的新底盘，底盘动力为一台300马力的柴油发动机，行走装置采用密集的小直径负重轮，谈不上什么悬挂技术，只比一战时期的菱形坦克要强一点，跨越壕沟的能力不错。坦克的最大行驶速度只有15英里（约24千米）每小时，最大行程只有56英里（90千米）。
坦克的装甲是以德军的37毫米反坦克炮为基准设定的，要求正面能抵挡其穿甲弹的攻击，所以正面最大厚度达到了60毫米，因为炮塔直接采用马蒂尔达步兵坦克的炮塔，所以防御力也够强，至少在二战初期还不错。
火力配置很奇特，炮塔内主炮当然是英国“传家宝”2磅炮，一挺7.92毫米贝莎机枪作为同轴机枪。车体正面还有一门3磅炮，不过这门火炮并不是榴弹炮，它其实主要发射烟雾弹。在车体的两侧还各有1挺贝莎机枪，机枪的射界位于各自所在的车体侧前方，射界和视野都一般。
A20步兵坦克建造了4辆样车用于实验，它在延续了马蒂尔达步兵坦克炮塔等技术的同时，还探索了大尺寸步兵坦克底盘的技术。在面对二战期间快速机动的装甲战，英军意识到A20已经过时了，于是在1940年6月取消了该项目以及订单，但是A20并没有彻底消失，它的底盘技术被用来开发新一代的丘吉尔步兵坦克，因此A20身上同时具备了两种步兵坦克的技术。
因为当时英国装甲设计的大环境，无论是马蒂尔达还是丘吉尔步兵坦克，它们在技术上都落后于同时代先进水平，只是凭借自身笨重的装甲在战场上发挥了作用，至于夹在两者中间的A20就很尴尬了，不过是英军守旧思想的一个缩影罢了。