三国除吕布外，有这几位可以打败关羽。
1：黄忠，黄忠是关羽单挑，遇到的第一个势均力敌的对手，
关羽在战长沙之前，单挑没有遇到过对手，华雄，颜良，文丑，蔡阳这些看似无敌的猛将，都做了关羽的刀下鬼。
吕布并没有和关羽单打独斗，而是关羽协助张飞夹击吕布，关张二打一，三十回合战不倒吕布，所以判定关羽不是吕布对手。
袁术大将纪灵，和关羽大战三十回合不分胜负，此后纪灵再也不敢和关羽交战，说明纪灵不是关羽对手，被关羽打怕了。
关羽有赤兔马配合后，个人武艺达到巅峰状态，斩颜良，诛文丑名扬天下，这时的关羽自以为天下无敌，长沙一战，关羽没有把黄忠放在眼里，他认为几个回合，就能斩黄忠老卒于马下，
和黄忠一交手，关羽发现完全不是自己想象的那样，二人大战一百余合，不分胜负，关羽回营后暗想：
老将黄忠，名不虚传，斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。
可以看出，正常单挑，关羽没有取胜把握，说明两人武艺相当，关羽想赢黄忠，只有放大招了，他决定使用拖刀计。
第二天再战，大战五六十回合后，关羽拨马便走，挺难为作者的，没有用“诈败”二字，“败”在关羽脸上是挂不住的，黄忠随后追来，以黄忠的武艺和阅历，不可能没有看出关羽是“诈败”，黄忠这是艺高人胆大，等关羽准备用“拖刀计”时，发现黄忠已经马失前蹄，摔到马下。
黄忠不是输在武艺上，而是输在马上，了解一下关羽的“拖刀计”是怎么使用的，就搞明白了。
关羽掉头逃跑，是让黄忠认为关羽顶不住了，要逃跑，黄忠也看出关羽的企图，但他并不害怕，催马随后追来，其实以黄忠马的速度，根本追不上骑赤兔马的关羽，关羽是故意放慢了速度。
等黄忠追到关羽身后，关羽给赤兔马发出了转向的信号，赤兔马多灵巧，滴溜溜一转圈，就转了回来，按正常情况下，黄忠措手不及，马继续往前蹿，关羽这一转就到了黄忠的身后，然后举刀从后边砍杀黄忠。
而这时候黄忠马失前蹄，并没有蹿到关羽前边，为什么会这个节骨眼马失前蹄呢？这是因为黄忠知道关羽要用拖刀计，关羽马转圈的时候，黄忠也随着转，想抢到有利位置，破解关羽的“拖刀计”，
让黄忠想不到的时，做这样的动作，马和马之间比拼的是爆发力，赤兔马是马中魁首，黄忠的马怎么能跟上赤兔马，生死关头，黄忠催的又急，所以马失了前蹄。
如果黄忠骑的是赤兔马，关羽骑普通马，还会出现这样的情况吗？所以关羽和黄忠武艺比拼，关羽首先选择用绝招，就说明关羽赢不了黄忠，如果黄忠马和关羽一样，鹿死谁手还真不好说。
接下来黄忠实实在在的赢了关羽，关羽有大招，黄忠也有绝技，他的箭法百发百中，再次和关羽交锋的时候，黄忠使出了他的神箭，而且黄忠没有暗箭伤人，他两次虚拉弓弦，告诉关羽，我要射你，关羽心高气傲，也没放在心上，结果黄忠一箭射在关羽的盔婴根上，心高气傲的关二爷，头盔上别着黄忠的箭，败回大营，如果黄忠射关羽的咽喉，那关羽就提前挂了。
黄忠战关羽的时候，已经是年近六旬的老人，那么关羽到了这个年纪会是什么表现呢？这就引出了第二个打赢关羽的人物。
2：庞德，说庞德打赢关羽，可能有人会说，徐晃也打败过关羽，徐晃大战关羽的时候，是因为关羽胳膊有伤，所以这不能算数，庞德战关羽，关羽的身体是没有什么问题的。
关羽和庞德大战一百回合，不分胜负，关羽回营后对关平说：
庞德刀法惯熟，真吾敌手。
关羽也承认庞德武艺不次于自己，但庞德的刀法，不足以打赢关羽，所以第二天交战，庞德诈败而走，关羽来追赶时，庞德回身一箭，射中了关羽，如果不是于禁怕庞德立功，鸣金收兵，恐怕关羽小命不保，庞德大战关羽，取得了最后胜利。
说起庞德的武艺，在曹营并不是最高的，许褚在不伤害庞德的命令下，还和庞德打了五十回合，不分胜负，说明庞德不一定是许褚的对手，那为什么关羽打不赢庞德呢？
这是因为此时的关羽，已经快六十岁了，没有了年轻时的血气之勇，可能有人会说，人家赵云七十多岁，还不减当年之勇，黄忠出场就年近六旬，怎么到关羽这就不行了。
这和关羽的武功特点有很大关系，关羽的青龙刀，是三国武将使用的最重的兵器，说明关羽是力量型选手，和人交手，凭借力猛刀沉，往往几下子就让对手胆寒，而赵云是技术性选手，只要坚持训练，技术能保持更长时间，而力气随着年龄增长，会有明显退化，当然也有个人原因，关羽不如赵云，黄忠的巅峰期长，在加上赤兔马也垂垂老矣，没有了当年的速度优势，所以老年关羽打不赢年轻气盛的庞德。
说到这，问题来了，关羽巅峰状态下，打不赢黄忠，关羽过了巅峰期，已经打不赢不是顶尖高手的庞德，当时顶尖高手赵云，马超，张飞，许褚，黄忠都健在，除去已经死了的吕布，这些人打赢关羽是没有问题的。