神舟十二号的三位航天员在中国空间站上待了半个多月之后，开展了第一次太空行走任务。聂海胜驻守在天和核心舱内，刘伯明和汤洪波先后出舱，在太空中进行了大约7小时的舱外活动，圆满完成各项任务之后，安全返回空间站。
事实上，这并不是我国航天员的第一次舱外活动。早在13年前的2008年，神舟七号的航天员进行了我国历史上的首次太空行走任务。然而，神舟七号的出舱任务并非一帆风顺，而是经历了惊心动魄的过程，航天员甚至做好了牺牲的准备，那么，当年究竟发生了什么呢？
神舟七号是我国的第三次载人航天飞行任务，此次任务也是第一次有三位航天员同时进入太空。在神七的飞行乘组中，翟志刚任指令长，刘伯明任操作手，景海鹏任实验员，他们都是第一次飞上太空。
为了直接到太空中活动，航天员需要穿上特制的舱外航天服。但在此之前，航天员先要对舱外航天服进行组装与测试。由于在失重的环境中，零件和工具没法固定，都是漂浮在空中，所以航天员操作起来非常费劲，整个过程总共耗时大约20小时。
接下来，翟志刚穿上了国产第一代“飞天”舱外航天服，而刘伯明穿的是俄罗斯制造的“海鹰”舱外航天服。由于这是我国的第一次太空行走任务，一切都是未知的，为了确保任务的完成，两位航天员身着舱外航天服在太空舱内进行了一系列模拟实验。
经过前期大量准备之后，两位航天员关闭返回舱，并对轨道舱进行泄压，使其气压与舱外的太空相近。但就在翟志刚要去打开舱门进入太空时，却出现了始料未及的情况。
翟志刚不管怎么用力拉舱门，就是无法打开，这在地球上的水池模拟实验中从未遇到过，舱门本该是很好打开的。这时，刘伯明在轨道舱中找了一根撬棍给翟志刚，最终撬开了舱门。
翟志刚终于出舱，创造了中国航天的里程碑。翟志刚看到了脚下的满天繁星，蔚蓝色的地球悬浮在头顶，漂浮在太空中的景象深深震撼到了他的心灵。他说出了一句让大家耳熟能详的话：“我已出舱，感觉良好。”
但就在这时，一个极度危险的信号降临了，仪表突然响起警报，神舟七号轨道舱出现火灾！翟志刚听到这个警报后，瞬间感到头皮发麻。这可是在太空中啊，一旦出现意外将很难有生还的可能。
不过，神舟七号的航天员都早已把生死置之度外，他们先想到的是无论如何一定要完成任务。在冷静下来后，翟志刚突然想到，轨道舱怎么可能会着火呢？因为要进行太空行走，轨道舱早已泄压，里面没有氧气，所以应该不会有东西烧起来。
此时，神舟七号飞出了测控区，与地面飞控中心失去了联系，飞控大厅陷入了沉寂之中，所有人都把心提到了嗓子眼。不久后，神舟七号终于联系上，这时传来了翟志刚和刘伯明的一段充满悲壮的对话：
刘：继续！
翟：明白！
刘：着火我们也来不及了，不管了！
翟：成！
于是，他们继续执行太空行走任务。但为了防止意外的发生，航天员打乱了原计划，翟志刚抢先拿出一面五星红旗，展示在全世界面前。翟志刚和刘伯明决定，即便牺牲了他们，也要让中国国旗在太空中飘扬起来。
刘伯明向在返回舱上的景海鹏请求，如果轨道舱真的着火了，你要把返回舱单独分离出去，这样至少可以确保有一人能够生还。景海鹏当时含泪说，他绝对不会也不可以这么做，他不能一人独自返回地球，要回一起回。
最终经过排查，这只是仪表的误报，虚惊一场。翟志刚和刘伯明完成太空行走任务后，安全回到轨道舱上，并与景海鹏紧紧相拥在一起。神七的三位航天员抱着牺牲的决心，积累下了极为宝贵的出舱经验，为如今的神舟十二号出舱任务的圆满完成奠定了坚实基础。