6月30日，上汽集团董事长陈虹表示：如果把华为的自动驾驶技术装在上汽制造的汽车里面，那么上汽就失去了灵魂。并表示不接受整体解决方案，最多是合作。
这段话有两重意思，一个就是上汽不愿意买来别人的自动驾驶系统装进去；另一个把自动驾驶技术提到了灵魂的高度，说明这个技术非常重要。
汽车是1886年德国人奔驰发明的，至今已经度过了130年的时间，所以汽车的外观也发生了很大的变化。
汽车真正 的 成为普通人能够乘用的交通工具，要归功于上世纪亨利福特建立的汽车工厂。
福特建立的汽车工厂发明了当时最先进的生产管理模式，建造了第1个流水线。
流水线上下来的T型车，把汽车的装配时间缩小到同行业的1/8，并且把汽车的售价降低到1000美元以内，这才让汽车成了美国大众能够买得起的交通工具。当时的汽车工业，每一个汽车厂都要制造所有的零部件，从发动机、到车厢，甚至汽车里面的真皮座椅，包括汽车的轮胎，都是工厂自己做的。
当时的汽车轮胎还没有什么铝合金轮毂，为了轻便全部都是用木头做的，要把一根直的木头要弯成一个弧形，然后再装上辐条，这个过程中要浪费很多木材。
福特汽车当时的产量特别大，生产车轮剩下的废木屑堆积如山。福特就把这些木屑压制成木块，放到碳化炉里面烧制成机制木炭，机制木炭就是这样发明的。
买福特汽车就会得到福特公司赠送的一大袋机制木炭，拿到这些木炭的人就只能拿这些木炭去做烧烤。于是开着汽车去郊游加木炭烧烤就成了美国家庭的必备活动，一直持续到今天，美国人在后院烧烤就是这么来的。
但是现在哪个汽车厂还烧木炭，没有个汽车厂在造木炭。
那个年代汽车厂的灵魂是生产组织管理，最大限度的降低成本，是获得市场竞争力的关键。
但是过了100年以后，整个汽车生产领域的变化完全跟上世纪初是不一样了。现在汽车厂大部分的部件是外购的，自己只生产某一部分拿手的部件。
整个汽车工业，是属于人类物质生产体系里面的一环，只有参与到整个全球的商品流通里面，才可能有效的降低成本、提高质量。
所以现在的企业，包括汽车企业的灵魂应该是研发和系统整合。
在现代社会化大生产的环境中，封闭的企业是没有前途的，这个封闭的意思就是所有东西都自己做。
现在我们用的手机全部都是智能手机，智能手机最早是诺基亚发明的，后来诺基亚在和苹果竞争的过程中败给了苹果，但是苹果却没有办法一个人独霸这个市场。
现在市场上的划分大概是安卓手机占了65%，苹果手机占了35%。
如果按照上汽陈虹的说法，小米、三星、华为、中兴等工厂全是没有灵魂的，因为操作系统完全是谷歌提供的。但是三星等并没有说它们的手机是没有灵魂的。
目前，上汽在全国市场的占有率大约在25%左右，属于国内最领先的厂家，从理论上讲，上汽是应该知道采购最优和最合理的部件才能完成最优的产品整合。
纵观整个中国的自动驾驶汽车领域，搞自动驾驶先期研发的企业很多，但都不是由汽车企业开始的，主要是一些互联网巨头。因为自动驾驶技术需要的不是硬件技术，而是人工智能的识别技术，在这方面百度等互联网企业拥有压倒性的优势。
目前，市面上北汽新能源阿尔法S已经有一个华为自动驾驶版本，网上已经流出在上海市区自主驾驶行驶的视频。
考验自主驾驶最最核心的部分是在车辆交会的时候，以及红绿灯岔口转弯的时候自动驾驶体验。从网上放出来的视频看来，操作几乎是完美的，类似人手驾驶，包括在弯道以及超车方面的表现，没有那种生硬的感觉。
自动驾驶虽然香，但是上汽如果完全依靠自己的能力，没有办法开发自动驾驶系统。上汽目前的自动驾驶版本是和奥地利的TTtech公司合作的，合资公司上汽占50.1%股份。
从2018年开始，上汽自己研发的自动驾驶系统已经用在自己生产的重型卡车上，在集装箱港口搞运输了。
所以说上汽回绝华为的自动驾驶也是有理由的。
目前，市场对于自动驾驶的要求分成4个级别，分别是辅助驾驶、半自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自主驾驶。
自动驾驶主要包括相应的自动动作器件、传感器、处理器以及控制软件。这其中硬件部分是相当成熟的，即使传感器有激光雷达和毫米波雷达之分，但这个都不构成本质的区别。
自动驾驶最核心的部分应该是软件部分，也就是人工智能的控制部分。
但是智能驾驶的 AI人工智能部分，实际上是可以分成两个境界的。
一种就是瞬时处理，比如说看到前面来了一辆车要撞在一起，马上做回避。
外一种就是更加先进的，是路径规划，也就是自动驾驶系统要对整个周围的环境做出车辆行驶的预判，这个预判是包括了对周围所有车辆的预判。
例如前面有一个容易倾覆的水泥搅拌车，而且正处在转弯的时候，路径规划就要求自动驾驶做出远离水泥搅拌车可能倾覆的一侧。虽然这个事件是极小概率的事件，但是自动驾驶的路径规划里要包括。
路径规划它不仅是整合传感器的数据，还要对未来可能发生的情况要做出几个方案，然后再选择最优的。
这是自动驾驶的最高境界，难度也非常大，但是这是未来汽车自动驾驶的方向。
7月2号华为申请了相关的自动驾驶路径规划的专利。
我们知道现在最先进的飞机是第5代战斗机，是隐形飞机，这个隐形飞机实际上对雷达隐形是包含了路径规划的，跟汽车的自动驾驶非常像，要规避一系列的危险。
所以自动驾驶技术绝对不是那么容易做的。
中国国内搞自动驾驶，百度是最早的。2018年美国加利福尼亚路测的10家自动驾驶公司，百度排在第七的，单车行驶了7000公里，超过1000公里以上，才需要一次人工干预。
今后中国能够单独拿下智能驾驶方案可能就是百度、华为。
按照今后的发展趋势，自动驾驶的汽车软件和硬件是分离的，整车厂家应该着重于系统整合，这才是汽车厂的灵魂。
按照自动驾驶的研制难度，上汽和ttteach的合资公司未必能做得好。把自动驾驶比作灵魂的话，那么消费者选购有自动驾驶功能的汽车的时候，肯定是首先要选择一个好的灵魂。
现在可能还不是很急迫，如果自动驾驶大规模上路，迫于形势，估计上汽会选择最优的自动驾驶方案。