《三国志》记载到，当时正在屯兵新野的刘备，已经人到中年46岁了，可还是雄心不减，为了完成雄图霸业招揽人才，坚持三次亲自到隆中请当时正值26岁的诸葛亮辅佐自己，是什么样的才华让20岁年龄差的两人联系起来？可想而知诸葛亮在那个时候有多厉害了，而刘备亦是有心了。
正是因为刘备这执著的“三顾茅庐”，使诸葛亮遭到了曾与刘备出生入死的兄弟们的眼红，导致了后来诸葛亮辅佐刘备时与关羽、张飞产生了矛盾。再加上诸葛亮本身就不看好他们二人，觉得关羽高傲自大，张飞性格暴戾，以至于后来这三人都不能好好地相处。所以在三国中，真正得到诸葛亮欣赏的是以下这四位。
第一位 向宠
他是蜀汉中期的将领，曾经历任牙门将，也是左将军向朗之侄。北伐战争中，向宠作为中领军，与诸葛亮并肩作战，对军事谋略上颇有才能，再加上他为人随和，做事公平公正，得到诸葛亮的欣赏，以至于北上汉中时，诸葛亮向刘禅推荐了他。后来向宠在南征汉嘉蛮夷时被敌人杀害，在成都安葬。
第二位 姜维
大家对他都不陌生，其战略指挥才能出众，是天水功曹姜冏的儿子。在诸葛亮四出祁山时，姜维被怀疑叛变，回城的时候发现城门已经关闭，才发现自己经被无情地抛弃，所以只好投靠了诸葛亮。因为姜维的胆略和智慧，后来得到了诸葛亮的赏识和重用，被封当阳亭侯。
第三位 陈到
他也是蜀汉的一名大将，负责统领并训练刘备帐下的“白毦兵”， 因忠勇而闻名的他名次仅低于赵云。在诸葛亮为北伐做准备的时候，陈到被任命为永安都督，负责镇守永安，后来也同样受到诸葛亮的欣赏：“到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也。”
第四位 王平
他是蜀汉后期的一名将领。在跟随诸葛亮北伐时，与同行的马谡形成鲜明的对比，在马谡不听命令贸然行事的同时，王平显得更理智一些，一直在规劝马谡但始终拗不过，后来王平还是平安地将诸营军士率领归来。此举受到诸葛亮的欣赏和器重，最后被封为参军，负责统领无当飞军。