06月16日,ESSEN埃森展开展第一天,新时达展台人头攒动,亮点纷呈——钢结构、电力塔脚、电动车、相贯线、工程机械等行业用户关注的高技术难度的焊接应用解决方案,焊接人关注的机器视觉和高阶算法的加持、双机协同电弧跟踪薄板和中厚板机器人焊接工艺……尽在上海新国际博览中心E1馆1442展位一一展示。

展会现场

让我们一起到新时达展台一探究竟,看一看,新时达是如何玩转机器视觉和高阶算法,赋能机器人,同时深度耦合焊接工艺,让焊接提升效率、更加智能化的。

新时达展台

01 工程机械

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工程机械工作站

工程机械行业近年呈高增长态势。新时达为工程机械行业作了全面的布局——在工程机械主机厂,新时达智能制造事业部,依托自身在汽车白车身领域的系统集成技术势能,提供整厂智能制造解决方案,浙江鼎立项目树立了工程机械行业的标杆;在工程机械部件企业,新时达机器人事业部先后在徐工、三一、山东临工等工程机械配套企业推出了装载机大梁、装载机横梁、煤矿输送机滚筒、塔机马达座、油箱等部件的解决方案。

工程机械工作站工作状态

本次埃森展,新时达带来了油箱机器人焊接解决方案,这次新时达运用双机协同技术开发了焊接高级功能包综合使用激光跟踪变位机协同等功能,结合自主研发的机器人控制系统实现了最多13轴协同最终打破了这一市场过往由进口机器人品牌垄断的市场竞争格局。另外,新时达开发了薄板小电流电弧跟踪技术,实现了110A小电流电弧跟踪,最薄支持到3mm油箱板材,低飞溅、免打磨,减少了后道工序,提升了产品制造效率,性能国际领先。

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工程机械工作站参观讲解

02 钢结构

钢结构工作站

伴随着装配式建筑的推广,建筑业工厂化制造、装配化施工,钢结构的使用面越来越多。同时,由于订单的小量多批,来料标准化程度有限等现实困难,也困扰着钢结构产品工厂化制造过程中的自动化。过往使用接触寻位等机器人焊接方式,由于寻位时间长,焊接效率低,面对快速增长的订单,用户十分苦恼。

钢结构工作站工作状态

新时达创新的将3D视觉和参数化编程应用于钢结构焊接,使用参数化编程确定工件焊缝的大概位置,搭配3D相机实时拍摄工件的三维信息,快速、稳定的提取焊缝信息,寻位速度提升80%解决了焊接效率问题。该技术已经成功使用在钢结构钢筋换热器网状结构等复杂工件多场景的焊接。

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钢结构工作站参观讲解

03 电动车

后疫情时代,一人一车出行的需求和锂电池成本的下降,快速推高了两轮电动车市场增长。两轮电动车企业对生产节拍要求高、新工厂交付周期短、产能爬坡快等需求,对机器人焊接效率和操作简便性等提出了高标准。

新时达针对市场需求,迅速调整,针对两轮电动车焊缝短、焊道多、空程多等特点,加载自研机器人动力学算法焊接空行程运行速度提升30%;优化机器人示教器操作界面,实现傻瓜化操作培训周期缩短了30%;推出薄板低飞溅焊接套装利用全数字系统对电流和电压精准控制飞溅量降低65%-80%,清除飞溅和清理喷嘴的次数大幅度减少,效率得到提升。

现场参观交流

04 相贯线

相贯线工作站

相贯线焊接一直是焊接自动化的难题,存在工装定位一致性差、电弧跟踪无法适用、激光跟踪无法适用等一系列问题。这次新时达通过底层高阶算法,非接触式寻位传感器采集圆管数据,自动识别管径和斜率,生成相贯线轨迹。过程全自动,无需编程示教,解决相贯线焊接难题。

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相贯线工作站工作状态

新时达相贯线智能焊接系统的核心,就在于它能够根据点激光扫描检测收集的工件信息生成机器人工作的运动轨迹和相应的焊接参数。它其实是将“高级焊工”长时间通过实践操作习得的经验和方法整合到了软件算法当中,能帮助企业节省在专业技术人员方面的培训和用工成本。该功能可以扩展很多应用,其寻位效率比传统接触式寻位提高80%可自动拟合各种曲面和平面,也可支持参数化编程整体焊接效率得到显著提升让新时达机器人成为了真正的高等级焊工

相贯线工作站参观讲解

05 电力塔脚

现场焊接工作站

电力铁塔加工制造是典型的多品种小批量,加上人工组对,来料一致性不佳,部分工件有国家二级焊缝探伤要求等多种因素重叠,过往一直无法实现自动化焊接。

现场焊接工作站工作状态

新时达创新地使用参数化编程,结合线激光引导生成焊接轨迹,率先在工程应用中解决了电力塔脚的机器人自动化焊接难题;同时,经过常年的摸索,等级焊缝通过率超过高级焊工

新时达电力塔脚焊接解决方案目前已经在中国电建中国能建系统内的多家铁塔企业得到落地验证,实践证明,是目前市场上唯一一家稳定可用的电力塔脚焊接解决方案。

现场焊接工作站参观讲解

百闻不如一见,详细了解新时达机器人焊接解决方案,欢迎在未来三天(17日-19日)光临ESSEN埃森展,上海新国际博览中心E1馆1442展位新时达展台,与新时达工程师聊聊您的焊接需求。

新时达埃森展展台

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文章来源:新时达

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