1133年，宋高宗御笔亲书“精忠岳飞”四个字，赐给岳飞。可是九年后，宋高宗就下旨赐死岳飞。正所谓“冰冻三尺，非一日之寒”，岳飞被杀并不是临时起意，而是计划已久。早在岳飞被杀前五年，他就已经彻底激怒了宋高宗。只不过当时因形势所迫，宋高宗没有下手而已。那么这到底是怎么一回事呢？
话说1137年，岳飞奉命入朝，觐见宋高宗赵构。就在这个时候，宋高宗打算削去了刘光世的兵权，打算将五万多淮西军交给岳飞统率。与此同时，岳飞接到了都督府的札子，让他做好接收淮西军的准备。宋高宗也给淮西军的主要将领们下旨，要他们今后听从岳飞的命令，“听飞号令，如朕亲行”。
对于这项委任，岳飞非常高兴，因为他的军队能够得到增强，今后就可以放开手脚，大举实施北伐了。可是没过多久，事情就发生了变化。宋高宗、张浚担心岳飞实力得到增强后，专权跋扈，形成尾大不掉之势，所以又取消了淮西军的任命。虽然岳飞极力向张浚争取，但最终还是无法实现。
对此岳飞非常不高兴，他心灰意冷地离开了建康，溯江西上。岳飞对此非常不满，但他不敢直接对皇帝发泄自己的情绪，于是以“将相议事不合，乞罢兵守余服”为名，向皇帝上奏辞职。宋高宗的批示还没下来，岳飞就回到了江州庐山东林寺附近的居第。宋高宗接到岳飞的奏折后，立即下旨要他复出治事。
宋高宗虽然表面上不动声色，但实际上却非常不满，在他看来，岳飞的举动就是大不敬。宋高宗听取张浚的建议，派张宗元前往鄂州，担任岳家军的宣抚判官。虽然岳飞将岳家军的军务委托给了张宪，但此时张宪也因病离职，朝廷又派张宗元前来，结果引发岳家军内部的混乱，导致军心慌慌。
此时岳飞也已经接到宋高宗的旨意，但他仍然没有返回军营的意思，再度向宋高宗提出要在庐山为母亲守孝。宋高宗接到奏折后，再度向岳飞下旨，表示军情紧急，希望岳飞不要推辞，速速返回军营，不要再有所陈请。岳飞接旨后，仍然没有复出的意思。宋高宗没有办法，只好下发了第三道旨意。
南宋朝廷料到岳飞可能还会不遵旨意，让三省、枢密院向岳飞手下的参议官李若虚、统制王贵下了一道命令，让他们去庐山敦请岳飞，假如违抗命令，以军法从事。李若虚见到岳飞后，岳飞依然没有复出的意思。李若虚说道：“是欲反耶，此非美事。若坚执不从朝廷，岂不疑宣抚。且宣抚乃河北一农夫耳，受天子之委任，付以兵柄，宣抚谓可与朝廷相抗乎！”
在这种情况下，岳飞才返回军中，同时以大罪之身向朝廷上书。虽然宋高宗没有怪罪岳飞，但这是因为当时的战况紧急。不过，宋高宗在给岳飞的一道御札中，警告岳飞，“犯吾法者，惟有剑耳”。在宋高宗看来，岳飞非常跋扈，居然敢三次违背自己的旨意，这样的将来怎么能留下来呢？
参考资料：1.《宋史》；2.《三朝北盟会编》；3.《建炎以来系年要录》