扎马战役后，迦太基与罗马缔结了和约，迦太基被基本解除了武装，他们不准在北非以外的地区作战，即使在北非，如果没有罗马的允许，他们也不能在领土以外作战。此外，他们需缴纳巨额赔款达1万塔兰特，分50年偿清。
大西庇阿的这个条约是比较温和的，它一方面限制了胜利者凶狠报复的心理，另一方面也使失败者不至于铤而走险，困兽犹斗。
汉尼拔战争也即第二次布匿战争就此结束。罗马最终以微弱优势赢得了第二次布匿战争，但是在整个战争中迦太基人也有多次取胜的机会，汉尼拔已经非常接近于击败罗马，从而彻底改变世界历史的进程。
迦太基失败的原因与第一次布匿战争失败的原因是十分类似的，商业国家缺乏优良的兵源，以利益为导向的严酷统治不得民心，整个国家缺乏团结精神。
在战略指导上，原本身为西地中海霸主的迦太基一直未曾恢复强大的海军。在撒丁战场、西班牙战场、西西里战场，迦太基人本应该采取守势牵制对手，大力增援主战场。因为他们在这些战场缺乏优秀将领、良好的兵员、此外还有别的不利条件，但是他们在这些战场投入了巨额的兵力。撒丁战场、西班牙战场、西西里战场好比一条战线的左翼和中央，意大利战场好比右翼，汉尼拔在右翼取得了大胜，但是迟迟得不到增援以扩大战果，迦太基在左翼和中央增兵采取攻势，结果打成了一线平推，成了僵局，最后对手在左翼和中央获胜，直捣中枢（北非）。
公元前241年，一个曾经富甲天下的国度因为贪婪与愚蠢，拖欠雇佣军军饷，激起了差点覆灭其国的雇佣军叛乱。30年前的它是如此短视，也难怪于30年后的它仍然不思进取。在意大利半岛上，为迦太基国运而战的有许多利比亚人、西班牙人、高卢人、希腊人、意大利人，却唯独少有迦太基人！我们从来不曾为迦太基的失败感到任何惋惜，我们只是对那位凭借一支风俗各异、语言不通的杂牌大军向地中海世界最强盛的国家挑战，并差点逆转乾坤的勇士表示诚挚的敬意！
汉尼拔战争对罗马的影响是非常巨大的。地域上，他们在西班牙设置了远西班牙、近西班牙两个行省；西西里的叙拉古原来只是罗马人的盟友，战后成为罗马西西里行省的一部分；北非努米底亚人，原为迦太基人的盟友，现在他们当中最强大的王国成为罗马人的盟友。
战术上，第一次布匿战争让罗马人充分认识到了战舰的重要性，第二次布匿战争则让罗马人充分认识到骑兵与机动作战的重要性，此外，战象也进入了罗马人的军队。同时，他们也认识到统帅一年一换如何不利于战争，因此统帅的任期也大幅得到了延长。
罗马同盟方面，则“重新排了座次”，忠诚度高，为罗马浴血奋战的部族地位大幅提高，在战争中背叛罗马的部族其地位则明显降低，部分部族甚至沦为臣民。
汉尼拔战争之后，罗马人并没有停止战事，他们忙于山南高卢的再次征服以及在西班牙平定此起彼伏的叛乱。
山南高卢的战事虽然较为困难，但是持续时间并不长，经过差不多10年的战争，山南高卢基本被征服，大量高卢人被杀死，俘虏为奴，以及驱逐，罗马人随后在这个地域大量建立殖民地。
西班牙的战事则不仅困难而且持久，为了平定此起彼伏的叛乱，罗马人在西班牙至少需要常驻4个军团。
史学家蒙森评论道：
“罗马市民始知统治一个外国人民，不但对于做奴隶是个烦恼，对于做主人的亦复如是，他们深恶到西班牙去从军，怨声雷动。”
“不但由财政而且由军事的观点来看，西班牙是罗马共和国的重负而非利益。”
罗马人之所以不从西班牙撤兵，是因为害怕别的势力效仿哈米尔卡父子在西班牙建立强大的势力。
当然，与这两个较为落后的民族作战，虽然困难，但是这些民族无论组织性、装备、战术都无法同罗马人相提并论，因此他们对罗马人谈不上太大威胁。真正的强敌则在意大利以东。