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现代快报讯（记者卢河燕文/摄）机械臂辅助外科手术定位、高效除水垢、智能驾驶算法在线安全检测……2021南京创新周前，现代快报记者前往南京经开区、玄武区、雨花台区和建邺区，探访多家创新企业，感受创新科技改变生活的方方面面。
机械臂辅助定位，外科手术更精准
3D打印、可移动式核酸检测仪、石墨烯科技手套……在南京医工交叉创新研究院的展厅，各式各样的科技产品让人眼前一亮。
△医工交叉成果展示
“骨科手术导航定位系统是先进人工智能技术与临床医学经验深度融合的产物，是以机械臂辅助完成手术器的定位。”南京医工交叉创新研究院招商服务部负责人邵君介绍，这套系统依托5G信号实时采集病灶信息点，引导医生精准高效建立手术通道，有效保证螺钉置入的精度，缩短手术时间。目前，该系统已经进入临床试验阶段。
△骨科手术导航定位系统
南京医工交叉创新研究院2020年成立，由东南大学、南京医科大学、南京市玄武区政府三方共建。目前已与近30家省内外医院建立合作关系，包括江苏省人民医院等14家南京地区的医院。
“研究院以临床需求为导向，汇集了工科和临床方面的优势，加上政策、载体的支持，形成优质的创新资源。”南京医工交叉创新研究院副院长屠小明说，针对医疗器械、创新领域的共性关键技术，研究院建设了相应的研发服务平台。通过该平台，对接临床医生、工程专家、研发企业等各环节，开展医疗器械临床前测试，加快器械的确认和临床前评价。
高效除水垢，低碳节能材料更环保
家庭里的烧水壶用久了，内部会结水垢，如何避免和去除？“咕嘟咕嘟……”在南京公诚节能新材料研究院实验室里，两名研发人员在一套快速试验演示装置前认真观察，通过该装置避免了水垢的形成。
△演示快速除垢
“这里有研究院研发的电触媒阻垢防垢合金材料，以铜为基础材料，融合其他六种金属，在水环境中可以构成微晶原电池，持续释放自由电子和微电流，改变钙镁离子的反应电势，用纯物理方法来解决水中结垢的问题。”南京公诚节能新材料研究院董事长孙俊杰介绍。
△快速除垢试验
△过滤系统展示
这种方法的优势在于低碳节能，没有化学药剂，已在河道污水治理放慢领域应用。孙俊杰说，研究院自2018年成立以来，不断推动低碳节能新材料技术创新及行业发展，已获专利软著等知识产权共75件。正在联合南京理工大学、东南大学以及上海交大，围绕低碳技术做进一步研究，未来还将在净化器方面进行研发，将材料延伸到更多领域。
专注存算一体芯片设计，算力更高
5G、AI、芯片等技术的发展，对智能芯片变革提出了更严苛的要求和更具想象的期待。随着摩尔定律接近极限，芯片研发成本增高，性能提升受到限制，“存储墙”问题尤其凸显，导致芯片算力无法进一步提升。
南京后摩智能科技有限公司公共事务总监屈艳格说：“要想突破瓶颈必须转换思路，寻找新的赛道。人工智能在一些易实现的场景大规模落地，更多的场景对算力、成本、功耗有更严苛的要求，存算一体可以有效地解决算力、功耗、成本等诸多限制。”
去年年底才在南京成立的后摩智能，是国内首家专注于存算一体技术的大算力智能计算芯片研发的高科技公司。“公司致力于打造出能效比十倍高的通用智能计算芯片，应用于无人车边缘端以及云端推理和培训等场景。”屈艳格告诉记者，“首款产品预计明年量产上市，算力预计为200TOPS左右，未来目标是成为国内第一家单芯片算力达到1000TOPS的公司，让每个场景都能用上AI计算。”
算法在线检测，自动驾驶更安全
现在，很多车辆都搭载了高清摄像头和多种传感器，是车辆的“眼睛”和“耳朵”，能够帮助识别周边环境。但一旦测距不准、感知失效怎么办？
△智能驾驶算法在线安全检测视频展示
“从2016年开始，我们研究无人驾驶的安全问题。团队围绕智能驾驶3大核心传感器，也就是摄像头、激光雷达、毫米波雷达的安全问题展开科研攻关。”南京承邮信息科技有限公司执行董事刘尚东介绍，目前掌握了3项核心技术，智能驾驶视觉、激光雷达、毫米波雷达感知安全检测及加固。
△激光雷达和毫米波雷达
“比如遇到障碍物时，车上的雷达有没有失效、测距不准的情况，我们可以对此检测并加固模型。”据介绍，今年年底，公司将推出智能驾驶算法在线安全检测，厂家只需将无人驾驶的软件上传到平台，就可以检测是否有安全漏洞。此外，他们正与清华大学苏州汽车研究院智能网联汽车信息安全实验室展开合作，将进行智能驾驶算法模型加固、参与智能驾驶安全标准制定等。