二战时一些迫击炮被临时装在各种车辆上，制成了早期简易的自行迫击炮，尽管在战术上取得了成功，但是二战后此类装备无论是产量还是型号种类等方面确实比不上自行榴弹炮的发展，并且大多技术含量较低。上世纪90年代，瑞典和芬兰开始设计阿莫斯（AMOS）自行迫击炮系统，该系统问世后引起很多军迷的兴趣，不禁让人感慨在现代科技的加持下迫击炮也能玩出很多花样。
该项目是希望打造一种模块化迫击炮炮塔，它可以轻松安装在合适的机动底盘上，当然了，这种炮塔也可以部署在固定的其他载具或者固定阵地上。其中瑞典方面负责炮塔部分的设计，芬兰方面则负责后膛装填的120毫米速射迫击炮的研发。阿莫斯自行迫击炮系统在本世纪初交付，产量并不算高。
炮塔的焊接装甲并不厚，只能抵挡轻武器和炮弹破片的攻击，但炮塔配合底盘结构可以实现三防能力，炮塔可360°旋转，采用电动和手动模式，顶部拥有带潜望镜的常规出入舱口等设备。
主炮为两门并联的后膛装填120毫米重迫击炮，可以发射常规高爆炮弹、智能制导炮弹等弹种，炮塔内的弹药自动处理子系统可以根据情况调整弹药，通过改变发射角和发射药量，可以让单门迫击炮实现7发炮弹同时命中目标的效果，2门迫击炮就是14发炮弹同时命中，整套系统每分钟最大射速为24发，这样的火力覆盖能力堪比自行榴弹炮，有文章称它的毁伤能力大致相当于一个炮兵连。
火炮的俯仰角度在-3°~85°，由于是后膛装填，因此阿莫斯也能进行直瞄射击，此时其最大射程降低到1500米，可以用密集的炮弹轰炸目标，对软目标或者轻装甲目标威胁很大，对坦克这类坚固目标则显得乏力。
炮塔内安装自动电子目标交战和射击系统，安装在底盘上也可以配合GPS、数字地图等，整套系统临战反应相当快，它可以在不到30秒的时间里完成开火准备，打出炮弹后在10秒内撤离阵地，躲避对手的反火炮打击。
这套系统也并非没有缺陷，最明显的就是射程，该炮最大射程约为10千米，使用Strix精确制导炮弹时射程只有5千米，这也意味着它在作战时需要更加靠近目标增加了风险。
芬兰方面还以阿莫斯系统为基础开发了轻量版的NEMO系统，它在很多方面与阿莫斯一样，不过主炮改为一门。
瑞典和芬兰都装备了这种迫击炮系统，该系统有长炮管和短炮管可供选择，以应对不同承载能力的底盘。阿莫斯系统被安装在CV-90步战车底盘、帕塔利亚轮式底盘以及小型水面舰艇等载具上，适应能力非常强。
阿莫斯迫击炮系统重4450千克（炮塔部分），炮塔内人员一般为2人，主炮间接射击射程在6~10千米，直瞄射击射程在150~1550米。