当然是可以的。不果你离职以后才要求公司补缴，公司不一定会理睬你，公司不理睬你，你无论是去社保局举报，还是到劳动监察部门去反映，可能都会比较麻烦一点，最好的办法是在在岗时要求公司补缴是最为方便的。
你在公司工作了7年，但是社保只交了4年，也就是到公司工作的前3年，实际上公司是没有为员工缴纳社保的，但当时为了保饭碗，保工作，所以选择了沉默，选择了容忍，这种情况不但是你一个有这种遭遇，其实很多职场人士也都有这种遭遇。这时要离开公司了，是到了撕破脸皮的时候了，不过这时再来去找公司补缴没有缴纳的3年的社保，还是比较麻烦的，可能最多就是甩给你一句话就完事，让你自己去申请劳动仲裁。
按照社保法的规定，公司是必须在劳动者入职的三十天内，为员工办理社会保险登记，在员工领取第一个月的工资时开始缴纳社保，但由于企业的法治意识淡薄，员工的维权意识比较差，相关职能部门的监督管理措施不到位，导致很多公司不按时足额为员工缴纳社保，这已经是民营企业中的常态，加上最近几年经济发展的不确定性因素增多，保就业保稳定成了头等大事，所以对企业按时足额缴纳社保的监督管理失之过宽，导致这类的劳动纠纷案件大幅度上升。
如果以前对于公司没有缴纳3年的社保，因为在岗时不好意思去维权，或是维权害怕影响自己的饭碗，那么离开以后再去维权，这在法律上是完全没有问题的。目前对于社保的补缴问题，断缴以后以个人身份是不允许补缴的，但如果是因为公司的原因，在公司工作时应当由公司缴纳的年限而没有缴纳的，由公司出面这是完全可以补缴的。但由于补缴时要按照每天万分之五的比例缴纳滞纳金，还要承担每年的资金利息等，所以这个补缴的成本还是比较高的。
但任何事情，只要是违约，不按照诚信的原则、法治的意识履行自身的责任和义务，都会付出一定的违法成本，补缴社保也是如此。由于是由公司的原因的导致你在公司工作7年，只缴纳了4年的社保，那么补缴这3年的社保和所产生的滞纳金、资金利息都应当由公司来承担，因为过错属于公司。
你在离职时向公司提出补缴应当缴纳而没有缴纳的3年的社保，这是完全合理合法的，这个要求也是正当的。如果离职时公司能满足你这个要求，并完成了补缴以后，可以签订一个离职协议，明确双方的责任和义务；如果公司不同意补缴，那么最好不要急于办理离职手续，只要没有办理离职手续，就还属于公司员工。既可以向社保行政部门反映要求责成公司补缴，也可以向劳动监察部门举报，要求相关执法部门责成公司改正错误，履行补缴责任。，这些举动都可以让公司知道，公司说知道了你的举动，也会对自身形成一种压力。
如果通过反映或是举报都不能解决问题，最终可能还是要申请劳动仲裁。其实公司没有缴纳社保的行为，也是属于劳动纠纷案件，有人说社保纠纷不属于劳动纠纷，不属于仲裁范围，其实这种认识是错误的。按照社保法实施细则附件的规定，劳动仲裁的相关法律法规，社保纠纷就是劳动纠纷，也是属于劳动仲裁的受理范围。如果要想一次性解决问题，最好的办法就是申请劳动仲裁。
综上所述，你在公司工作7年，社保只缴纳了3年，公司的做法已经违反了社保法，劳动合同法的规定，员工在离职时是完全有权利要求公司进行补缴的；如果公司不补缴，可以通过向社保行政部门举报或是申请劳动仲裁等方式进行维权。