刘邦大军与项羽大军会战之时，刘邦于车上看见樊哈出阵，急忙指挥周苛、极公引领人马向楚军左边冲去。王陵、周勃引兵冲击右边，然后在中军会拢。项羽见汉兵分两路冲来，也分作两路迎敌。
他判断汉兵在阵后指挥的必是刘邦，于是让范增压阵，自己带着项声、周殷等将直向前冲去，汉兵一般将士如何能抵挡得住。刘邦做事，首先是要保证自己安全的，他瞅见战阵中有股力量如洪水猛兽一样，所到之处都被削去一片，判断可能是项羽。
他马上对身边的护卫说：“都睁大眼睛看准了，前面那股恶风可能是楚霸王搅起的，只要他向这边靠近，你们只管狠劲地用箭射，射死者重赏。”尽管他没说奖什么，但将士们都知道，凡立功的，不论大小，汉王都舍得拿出好东西来奖励，包括金钱、土地、女人等。所以听到这个号召，个个都兴奋得跟人洞房似的。话不及落地，项羽已杀到刘邦近前，夏侯婴喝叫弓箭手：“快放箭，不要让他靠近沛公！”几百名弓箭手一齐拉满弓瞄向项羽。只见项羽横戟扫落先射出的一丛箭支，大喝一声：“住手！”只这一声喝，那些还没射出的弓箭全部连弓带箭一起跌落在地上，正向他飞来的箭头都改了方向。刘邦迅速躲到车内，夏侯婴驱车离开，不巧陷于泥泞之中。
夏侯婴用力鞭打辕马，车轮却越陷越深，怎么也拉不出。正在危急时刻，雍齿被楚军追赶经过。刘邦喊道：“雍齿救我！”雍齿在刘邦刚起义后，先任丰邑令，曾率领丰人最早背叛刘邦。后因秦国垮台，他投靠楚军受到排挤，无奈之下归顺刘邦。但内心一直不服，刘邦也一直不待见他。这时他也正被追赶，哪会把刘邦当回事，回声：“我没法救你，我去给你叫人！”刘邦喊：“你来给我推下车。”雍齿说：“这会儿谁有功夫给你推车，下车走吧你！”一句话提醒刘邦，翻身从车上跳下来，夺过夏侯婴手中的刀，乱舞一气，混人乱阵之中。汉军都认得汉王，小心保护，使楚军不能近前伤害他。项羽手下战将不多，汉将周苛、极公、王陵、周勃很快从左右两边攻人中军会合。
得知项羽往刘邦方向打去，都来护驾，七八名大将团团将项羽围住，还不时有弓箭手趁机射出冷箭。项羽左冲右突数十次，不能脱离包围，大声喊道：“别说你们十几个人，就是汉军都来，能把我怎样！有种的单个厮杀！”汉将都知项羽厉害，谁敢单独对他，只能你一下我一下共同挑战。随着刘邦逃走，众将得以集中精力围着项羽厮杀。范增看汉军人多，指挥楚军以长蛇阵在汉军中来回卷动。汉军因为多是新招来的老弱新兵，缺乏战斗经验。看见楚军勇猛，又一会儿分一会儿合，不知搞的什么名堂。
瞬间都长出同一个心眼儿，设法逃出阵去，一时逃不出的难免被杀死。钟离睐杀散汉军，远远看见项羽与多人厮杀，骑马冲来，大叫：“败军之将，还在这里等死，我来了！”挥刀砍死两名汉将。汉将转头功夫，项羽闪出圈外，大声说：“看见了吧，你们队伍已被打散，今天先留你们几条狗命，来日让刘邦带领你们一块死。”王陵说：“牛皮尽管吹，到时死的不知是谁！”楚军乘胜掩杀，汉军兵败如山倒，呼啦撤人城内，羊龟山下尸积如山。刘邦归到营内，萧何、张良等看到刘邦安好，放下心来。