汉朝与匈奴的战争，历时三百多年，大致可以分为八个阶段。
一、匈奴强势时期。
公元前200年，平城之战。刘邦冒进，被冒顿单于40万大军围困。命悬一线。
后来，周勃援军赶到，再加上陈平贿赂冒顿单于的阏氏，请阏氏帮忙吹枕边风，冒顿遂撤兵退走，刘邦才安全撤回长安。
回去后，刘邦感叹匈奴的强大。从此拉开了和亲的序幕，一直到汉武帝时期。
六十多年后，由于不满被匈奴欺压，决定洗刷耻辱。因而武帝便在公元前133年，于汉匈边疆的马邑设埋，决定以三十万大军歼灭匈奴主力。
这便是历史上的“马邑之战”。
但无奈，由于计划不够周密，引起匈奴人的怀疑，匈奴军没有上套。再加上汉军主帅王恢临阵退缩，畏敌观望，没有追击，坐视匈奴军撤离。因而这一战，无功而返。
事后，汉匈断交，正式开战。
四年后，武帝再次主动出击，令卫青、李广等四名将领分别领一万兵出漠北，主动找匈奴人决战。
四路大军出击后。公孙贺部迷路；公孙敖部损失七千人；李广部全军覆灭，李广也被匈奴人俘虏（后来自行逃脱）。只有卫青一路斩首俘敌七百人，攻入龙城，取得胜利。
值得一提的是。虽然卫青部在此战中的杀敌数并不多，但由于这是武帝对匈奴宣战后的第一次胜利，具有重大的象征意义。因而卫青得胜回朝后，得到了武帝的重用。
公元前128年，针对上一年汉军的出击，匈奴人决定报复，对汉朝的辽阳、渔阳、雁门等郡发动了报复性劫掠。
初期，汉军惨败。辽西太守被杀，约两千汉朝人被匈奴人掠走。雁门郡太守也被杀，约千余人被匈奴人屠杀。渔阳郡太守倒是没被杀，但当地守军几乎全军覆没。
中期，武帝得知消息后，派卫青率领三万骑兵出雁门郡，李息出代郡声援渔阳，两路一起反击匈奴。
后期，卫青在雁门斩敌数千，匈奴败走。这便是“雁门之战”。
二、第一次僵持时期。
雁门之战后，武帝决定反击。为此，他精心筹划了一次反击。
这便是公元前127年的“河南之战”。
战争的过程很简单。匈奴的左贤王部进犯上谷郡、渔阳郡。武帝表面上派卫青、李息增援上谷，实则令他们半路折回，包抄河套平原。匈奴军根本没料到汉军会来这一出声东击西，驻守河套的匈奴军立即被击溃。汉军占领河套地区。消除了匈奴军从河套进攻长安的威胁。
这一战，才是汉匈开战后，真正意义上的大胜。因而也是从这个时候开始，汉匈战争才算是真正进入了势均力敌的僵持阶段。
汉军收复河套后，匈奴军臣单于死了。
随后，其弟伊稚斜篡夺汗位。为了报复汉朝以及重夺回河南地区，他与右贤王各领数万骑兵南下。
得知消息后，汉朝方面，卫青挂帅出征。这便是公元前125年的“朔方之役”。
经过两年激战后，匈奴共计损失约1.5万人及十万头牲畜。损失惨重。撤军败走。
而卫青凭借此战，声望达到顶峰。
公元前123年，武帝再次祭出大手笔。令卫青于春、夏两季，两次率十余万骑，出定襄郡，攻击匈奴位于漠南草原的大本营。
这两战，汉军两战共歼敌万余人。
在卫青出征期间，霍去病登场，他带着八百精锐脱离大部队，独立作战，以匈奴人的战术打击匈奴人，共杀敌两千余人。
回朝后，霍去病得到汉武帝青睐。随后又得到了重用。
需要强调的是，在这一时期，虽然汉军有多次胜仗。但由于汉军都是主动出击，战争消耗非常的大。部队损失也不小。而相比于汉军，匈奴主场作战，损失并不大，实力并没有因为几次失利而有根本性损失
三、汉朝强势时期。
在两次出击匈奴单于大本营都没有取得预计的战果后，武帝调整战略思路。
公元前121年春，霍去病领命出征，率一万骠骑劫掠河西走廊。
这一战，霍去病部深入匈奴腹地千里，歼敌近九千人，俘获匈奴用来祭天的神物。（一个小金人）
当年夏天，霍去病再次出征，孤军深入，到达祁连山，在杀敌三万余人后，撤兵东返。
如果说，扭转了汉匈战争的颓势，进入僵持阶段的人是卫青。那么，霍去病就是让胜利向汉朝倾斜的人。
因为公元前121年的两次“河西之战”，意义不仅仅是河西走廊并入了中国版图。
除了这之外，更大的意义在于：汉朝与西域的路陆打通，西域诸国纷纷倒戈。匈奴不仅失去了河西走廊，还失去了西域。而汉朝在清除了西边威胁后，边防压力锐减，大大缓解了财政压力。
公元前119年，武帝决定趁热打铁。
令卫青、霍去病各率五万精锐骑兵，步兵十万人，出定襄郡，奔袭匈奴。
这一战便是历史上著名的“漠北决战”。
战争过程不需要多介绍。“封狼居胥”、“匈奴远遁漠北，从此漠南无王庭”。这都是中学课本上有的内容。
四、第二次僵持时期。
漠北决战后，没几年，霍去病便去世了。又几年后，卫青也去世了。
这之后，武帝在没有良将的情况下，分别对西南、东北、东南方向用兵。这不仅导致汉朝的财政进一步恶化，同时还因为没有功夫搭理匈奴，导致匈奴经过休养生息，又渐渐恢复了元气。
匈奴人恢复了元气，自然就要开始报复了。
公元前104年，匈奴左大都尉欲降汉朝。武帝派赵破奴率二万骑出朔方郡接应，但汉军被匈奴大军团团包围，全军覆没。
这次惨败，标志着汉匈战争再次打响。
公元前99年，武帝派贰师将军李广利率三万骑出酒泉。结果，汉军死伤两万，仅几千人突围返回。
在李广利出击的同时，李陵自告奋勇，领五千步兵出战。结果也是惨败。李陵惨遭匈奴人俘虏。（李陵之所以率步兵出征，是因为当时没有战马了。从这可以看出，武帝晚年的财政状况非常糟糕）
公元前97年，李广利率骑兵六万、步兵七万出朔方郡，攻击匈奴。
同时，强弩将军路博德率万余骑出居延，游击将军韩说率步兵三万，因杆将军公孙敖率骑兵万余、步兵三万分别出五原、雁门击匈奴，协同李广利。
这一战，汉军的规模很大，不亚于当年的漠北大战。武帝的信心很足，颇有毕其功于一役的决心！但很可惜，汉军的统帅不行。
李广利在漠北与十万匈奴军大战，一点战果也没有。最后，双方打平撤军。
说的是打平，其实还是汉军败了。因为汉军主动出击，物资消耗很大。打平，那还不如不打。
由于此战损失太大，所以战后，武帝整整憋了七年才恢复元气，再度下令出征。
公元前90年，李广利率军七万出五原，御史大夫商丘成率军二万出西河；重河侯马通率四万骑出酒泉。
然而，由于战争期间，前一年的“巫蛊之祸”，李广利与宰相刘屈氂的夫人诅咒汉武帝的事情被人检举揭发。李广利在前线被搞得方寸大乱，而汉军也因此军心大乱。
因而，汉军此战大败，李广利投降匈奴。
在这一阶段，汉匈四场大战，汉朝方面是三负一平，损兵折将数十万，国内经济也处于崩溃边缘。至于民怨，那就更是沸腾了。
所以无奈之下，武帝只好叫停战争，并下诏罪己，缓和矛盾，发展生产，恢复国力。
当然，由于匈奴此前损失了河套、河西，对西域诸国的影响力也大不如前。所以尽管这一时期，汉匈是相持不下的局面，但匈奴再想像汉初那样欺凌汉朝，也不可能了。
五、汉朝再占上风时期。
公元前85年，匈奴发生内乱。在这期间，汉朝休养生息。于是乎，双方的实力再次出现汉强匈弱的现象。
公元前81年，匈奴扛不住了，主动派人与汉朝议和，苏武就是在这一时期被放回的。
之后几年，匈奴内乱渐渐平息。但就在匈奴朝好的方向发展时，汉朝出手了。
当时的汉昭帝、汉宣帝，均没有效仿汉武帝与匈奴硬碰硬的政策，而是采取对匈奴分化以及羁縻的策略，让匈奴进一步四分五裂。
同时，汉朝还与西域诸国联姻，借助西域诸国的力量制衡匈奴。
公元前72年，匈奴单于眼见汉朝在西域的影响越来越大，心之不妙，便亲率大军攻打与汉朝和亲的乌孙国。打算杀鸡儆猴，把西域诸国再拉回本方阵营。
汉宣帝（当时是霍光掌实权）当然不可能让匈奴人得逞了，便派出五路大军，增援乌孙对抗匈奴。
此一战，匈奴完败。损兵四万多，民畜死亡更是不计其数。
之后，匈奴在西域的影响力越来越弱。最终在公元前60年，被汉朝挤出西域。
西汉于当年，设西域都护府。这是新疆第一次被纳入中国的版图内。
这里插一句，武帝和昭帝、宣帝的策略没有高下之分。因为此一时彼一时。武帝时期的匈奴强盛，汉朝想分化匈奴，没可能。西域各国臣服于匈奴淫威之下，也不敢反水。所以武帝和昭、宣，是承前启后的关系。没有武帝打的基础，打得匈奴内部出问题，让西域诸国见识到汉朝的强盛，昭宣时期也不可能有通过外交方式让匈奴分裂的可能性。
六、匈奴大分裂。
被汉朝挤出西域后，匈奴算是一块优质土地都没有了。在这种情况下，匈奴内讧现象变得更加严重，到了公元前57年，出现五个单于并立存在，且为了打败对手，这几个单于争相寻求汉朝帮忙。
经过十几年争斗后，三个单于被消灭，只剩下呼韩邪单于和郅支单于两股势力。
呼韩邪单于的地盘在漠南，与汉朝交好。就是因为他的申请，四大美女之一的王昭君才会出塞，有了昭君出塞的典故。
郅支单于的地盘在漠北，他与汉朝交恶。就是因为他屡次派兵骚扰西域，又屡次被西域汉军击败。这才留下了西域都护校尉陈汤的那句千古名言“明犯强汉者，虽远必诛！”
总体而言，在这一阶段，匈奴由于内部四分五裂，实力已经大不如前。南匈奴名义上还是独立汗国，但实际上，是汉朝的藩属。替汉朝屏蔽北匈奴的骚扰。
七、第三次僵持时期。
公元10年前后，篡汉的王莽脑子不知道是不是进水了的缘故，竟然企图用武力强分匈奴居地为15部，强立呼韩邪子孙十五人俱为单于，以削弱匈奴的势力。
很显然，王莽激起了匈奴人的不满。
随后，匈奴连年侵扰北方边塞，西域诸国亦先后重新沦入匈奴势力范围。
值得一提的是，在新莽末年，中原军阀混战之际，匈奴也扶持了自己的代言人与刘秀争夺天下（叫卢芳），只是没成功。
刘秀重新统一中原后，遣使往匈奴，欲与匈奴通好，可惜匈奴不买账。双方关系依然十分紧张。
之后三十年，双方处于对峙阶段，战争算是互有胜负。
八、匈奴单于王朝灭亡。
公元46年前后，匈奴国内连年天灾，高层内斗激烈。没过多久，就又分裂了。
其中的一支，约四万人南下，依附汉朝，被称为南匈奴。为了安置他们，刘秀把河套地区划出来，作为匈奴人的安置地。（直接导致河套沦为游牧区）
另外一支不愿意归顺汉朝，居漠北，被称为北匈奴。（这基本就是当初呼韩邪和郅支分裂的翻版）
其后三十年，北匈奴连年遭受天灾，又受到南匈奴、乌桓、鲜卑的攻击，势力渐弱。
公元73年～76年，汉章帝先后派窦固、班超、耿恭等人与北匈奴争夺西域控制权。且将匈奴又一次撵出西域。
公元87年，鲜卑从东部猛攻北匈奴，杀死其单于，北匈奴遂大乱。
公元89年，东汉趁机联合南匈奴，以大将军窦宪为主帅，攻打北匈奴。
北匈奴大败，被迫西迁。
之后，北匈奴势力虽然偶有回光返照，但大势已去。
之后又过了几十年，北匈奴在漠北草原上莫名其妙消失了。有说被其它部落兼并的，也有西迁东欧，是现代匈牙利人祖宗的说法。
总之，众说纷纭。不知道去哪了。
北匈奴消失后，鲜卑人崛起，南匈奴为求自保，只好依附于东汉，作为藩属存在。
后来，三国鼎立，曹操将匈奴分为五部，彻底宣告了匈奴单于王朝的终结。
不过，匈奴单于王朝虽然没了，但匈奴人还存在。西晋时期的八王之乱，匈奴人又一次短暂复兴，竟然还灭了西晋。
之后两百年，五胡之间相互通婚，中原的汉人也与他们通婚。最终，匈奴这个民族也就随着民族融合，消失在了历史的长河之中。