ABB工业机器人从技术角度解析

ABB工业机器人简介

• 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人
• 2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商
• 2007年底全球机器人销量达到16万台
• 3%的收入投入研发
• 1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
• 两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)
• 两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）
• 2006年成为ABB机器人集团总部
• 中国装机量超6000台

控制系统版本

最好的运动控制功能

ABB机器人-速度最快的机器人

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

令各轴总是以最大加速度运动

在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!

•工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；

•单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。

ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术

令各轴总是以最大加速度运动

最佳的机械结构

最完善的安全保护系统

ABB机器人-智能防碰撞

具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时

• 将碰撞力降低到 30%.
• 机器人自动延路径回缩，释放压力
• 对工具和周边设备的破坏降到最小
• 意外碰撞后可快速回复
• 碰撞检测灵敏度可以调整

最好的操纵示教系统

全彩色触摸屏示教器

三方向操作摇杆

最先进的控制软件系统

• 控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。
• 机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。
• 轨迹转角处运动速度恒定。
• 控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。
• 随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。
• 与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
• 可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
• 提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
• 配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。

机器人应用

选型依据

• 动作范围
• 定位精度
• 手腕负载
• 使用场合
• 外轴配置