尉迟敬德无疑算得上是唐太宗最信任的武将，唐太宗最重要的事情，几乎都有尉迟敬德的参与，最核心的机密，几乎都让尉迟敬德掌握。尤其是玄武门政变，这种生死攸关的大事，就是尉迟敬德和唐太宗一起完成的。唐太宗射死了太子李建成，尉迟敬德杀死了齐王李元吉，最后尉迟敬德还把李建成和李元吉的头割下来，拿去给李建成和李元吉的部下看。可以说，这些事情都是最核心最敏感的事情，一般的大臣是不敢干的。毕竟李建成和李元吉一个是太子，一个是齐王，参与干这件事情的大臣，对于唐太宗来说，最怕的，就是他们有那么一丝犹豫。一旦有一丝犹豫，这件事儿就干不下去了。可见唐太宗对尉迟敬德多么信任。
（李世民）
唐太宗为什么那么信任尉迟敬德？唐太宗手下有那么多的猛将，要论武功，尉迟敬德显然并不是武功最好的那个人。为什么唐太宗偏偏把最重要的事情交给尉迟敬德？显然，是因为唐太宗认为尉迟敬德是一个非常忠诚的人。
一般来说，一个主公选择最忠诚的人，应该是从一开始就跟着自己干的老部下，也就是自己的嫡系。只有这样的人，才算是最忠诚的。而尉迟敬德恰恰不是这样的人，尉迟敬德是从刘武周那边投降过来的。而且最初尉迟敬德还不愿意投降，李世民三番五次劝说，他都不投降。最终刘武周死了，尉迟敬德才投降了李世民，到李世民手下工作。
由此可见，尉迟敬德根本就不是李世民的嫡系。
不是李世民的老部下，照理说，他和李世民是不可能走得那么近的，李世民也是不可能把尉迟敬德选为他最忠心的大将。可是为什么，最终李世民选择了尉迟敬德呢？
我认为，虽然尉迟敬德是半路投奔李世民的，但是尉迟敬德所表现出来的很多行为，让李世民觉得尉迟敬德本性是一个非常忠诚的人，他的忠诚是出自于骨子的，忠诚是一种天性的忠诚，因此，这样的人最可靠。
（尉迟敬德）
那么尉迟敬德哪些地方表现出了天性的忠诚呢？
一是尉迟敬德维护旧主。
刘武周明显不是一个雄才大略的君王，自身并没有多大的本事。靠他打下江山，显然是不可能的。但就算如此，尉迟敬德对刘武周依然忠心耿耿，不离不弃。尽管李世民对尉迟敬德喜爱有加，多次招募尉迟敬德。但是尉迟敬德却没有跟随李世民，并不是他认为李世民能力不行，他其实知道李世民的能力是很高的，跟着李世民，前途和出路都是很好的。但是，尉迟敬德考虑问题，不是从前途出路出发，而是从伦理忠诚关系出发，因此他才不愿意背弃旧主。
直到后来，刘武周被杀后，尉迟敬德才终于投奔了李世民。可见，尉迟敬德的忠诚，是出自于本性的。如果刘武周没死，尉迟敬德绝对不会对自己忠诚。但是刘武周已经去世，那也就意味着，尉迟敬德内心的那种障碍，已经没有了，他肯定会对自己忠诚的。
二是尉迟敬德把李自成的性命看得比自己的性命更重要。
尉迟敬德跟随李世民以后，他就忠心维护李世民，在战场上不要命地为李世民打江山。同时，当李世民遇到危险的时候，他总是把李世民的性命放在第一位，不会犹豫着去考虑过自己的生死。这一点是非常不容易的，这让李世民觉得尉迟敬德非常的忠心。
比如有一次，他能够面对王世充的数万人，毫不畏惧，为了保护李世民，一个人冲上去，和王世充几万人搏斗，最终保护了李世民脱险。
（李建成剧照）
三是尉迟敬德不慕权贵。
太子李建成曾多次招募尉迟敬德。要知道，跟随李建成，尉迟敬德肯定会一生荣华富贵。毕竟李建成是太子，将来就是皇帝。而跟着李世民，不但不可能有荣华富贵，反而可能一生不得志。为什么呢？因为李世民是李建成的政敌，李建成当了皇帝以后，绝对不会饶过李世民。不饶过李世民，而尉迟敬德又曾经不愿意投奔李建成，李建成怎么会放过尉迟敬德呢？但是，尉迟敬德从来没有进行过这番利益的比较，他始终秉承着自己是李世民臣子，忠诚于李世民。
尉迟敬德如此忠诚，李世民当然会极力保护他。尉迟敬德对李世民很忠诚，但是他却瞧不上其他皇亲国戚。有一次，还为了排位的问题，和皇亲国戚任城王李道宗大打出手，差点把人家的眼睛打瞎。因此李世民让他赶紧回去，给他好吃好喝好多财物，同时给他一些闲官让他当。这样做，其实就是在保护他。否则的话，他在位上，干出了不好的事情，国法不容的时候，李世民要保护他，也不容易了。
（参考资料：《旧唐书》《新唐书》《资治通鉴》等）