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（文/本刊编辑部）
工业车辆行业：突破八十万大关，再创历史新高
货架行业：增长创近年新高，集中度继续提升
自动分拣设备与系统领域：需求增速迅猛，竞争态势加剧
装卸设备：向自动化升级，技术有待成熟
2020年第8期《物流技术与应用》杂志刊发的《仓库月台装卸技术的升级发展》文章受到广泛关注。目前，各行业对高效率、低成本实现装卸作业的技术方案需求强烈，因此，今年本刊首次推出装卸技术设备市场分析文章。感谢深圳天和双力、广东信源、旷视科技、江苏润德等企业对本文写作提供的资料支持。
装卸设备分类
货车装卸技术设备可以划分为多种类型。按作业模式分为人工装卸、人工+机械化装卸、自动化装卸；按设备类型分为叉车、伸缩机、托盘化自动装卸系统、关节机器人、天轨式装卸车系统、无人叉车等；按一次处理货物单元主要分为散料及颗粒物装卸、袋装装卸、散件/纸箱装卸、整托装卸、单层装卸；按运输车辆车型分为开放式车厢、封闭式车厢、平板车、集装箱、火车自动装卸。
据了解，叉车装卸是托盘货物装卸车的主要方式；伸缩机+人工装卸模式是目前快递、电商、烟草等行业散件最普遍的装卸车方式；近年来，在业务规模不断扩大、物流时效要求高、人力成本逐年上涨等因素影响下，各个行业对自动装卸解决方案的需求越来越旺盛。本文主要分析后两种设备的市场情况。
伸缩机在快递行业得到广泛应用
伸缩机是在带式输送机上增加伸缩机构，可以在长度方向上自由伸缩，主要应用在车辆装卸和有伸缩要求的货物传输系统中，可双向运转自动输送货物。伸缩机适用于多种场合、多种产品的装卸要求，并可与其他输送设备和物料分拣系统配合使用，在无托盘装卸设备中目前还没有可替代品。伸缩机的使用价值体现在以下方面：缩短往返搬运货物的距离，减轻劳动强度；提高货物出入库与车辆装卸效率，减少装卸货时间；节省人力，降低人工成本；提高作业安全性, 减少货物损伤。
自动装卸系统是在货车安装滚筒、链条、链板等传输设备，与安装在装卸货平台上的传输设备协同运作，实现货物快速自动装卸，适用于袋装、箱装、整托（带板运输）、桶装及其他特殊包装的货物。按照货物装卸车方式，自动装卸系统有后装、上装、侧装等不同方案。国外也有不改装车辆的自动装卸系统，但价格不菲，车辆适应性不高。
市场需求分析
大型生产企业从工厂向经销商或物流中心发货的装车作业量巨大，以袋装和箱装产品的自动装车需求为主，特别是在水泥、饲料、粮油、汽车、快消品、家电、食品饮料、化工、五金工具、快递物流等行业，市场需求更为明确。不同行业对装卸设备与解决方案的需求存在较大差异。
快递行业的包裹特点主要表现在杂，即包裹类型多、体积大小杂、形状差异大、重量范围广，对装卸设备的要求是兼容性强、设备可靠性高，需求量大约占伸缩机设备市场总量的50%。
电商行业处理的产品大多为小件，主要表现为体积小、重量轻，对装卸设备的需求是标准化、高效率，其需求量大概占伸缩机设备市场总量的20%。
烟草、饮料、奶制品等快消品，产品包装相对统一，重量轻，需要较高的作业效率以适应短时期内大量出货。
家电产品对装卸作业的需求主要是设备规格大型化和重型化（冰、洗等白家电），自动装货系统的技术难点：一是装卸作业过程不能对产品造成包装损伤、内部挤压；二是货车/集装箱的空间利用率最大化；三是对种类多样的产品和作业环境的兼容性。陶瓷、卫浴、定制家具行业对装卸设备的要求与家电行业类似，但市场需求量相对较少。
粮食、化工、水泥行业主要是处理软包装产品，对夹具和作业方式要求特殊。
从设备类型看，伸缩机适合装卸货物的类型有纸箱、包裹、行李、轮胎、塑料盒/桶等，其在电商、快递、快消品、烟草、家电等行业已有广泛应用。综合业内人士分析，2018-2020年，伸缩机的国内市场销售量约为4万-6万台，销售额约40亿-60亿元。
自动装卸系统目前在国内市场刚刚起步，基本处于技术探索与试验应用阶段，在家电、食品、汽车、水泥、粮食、化肥等行业有少量应用案例。
供应商概述
据了解，国内伸缩机主要供应商大约二三十家，其中，广东信源、深圳天和双力、苏州双祺、江苏冠超、苏州阿波罗的产品供应量约占市场总量的60%，客户群也相对高端。江浙沪及华南地区有大量的小规模的供应商分享剩余的市场份额。丹麦CAJIAN除极少高端用户外，基本上已被挤出国内市场。以深圳天和双力为例，该公司是国内最早的伸缩机厂家之一，同时提供软包装、纸盒包装、桶装、散粒料的自动化装车系统，也提供特殊定制装卸解决方案，产品销往全国以及北美、东南亚、非洲、欧洲的十几个国家。
自动装车系统在国内只有10年左右的应用历史，国内供应商相对较少，主要有广东信源、哈尔滨博实、上海驰运等企业，以及少量国外产品代理商，总数不到20家。其中，广东信源拥有改装车资质，可以提供伸缩机、自动装卸车（是自动装卸系统的一部分，可与月台设备对接实现整体的货物自动装卸）、自动装卸系统，主要应用于快递、汽车、食品、家电等行业。2020年该公司伸缩机销售4500台，自动装卸车系统超过100套。此外，一些物流系统集成商，从自动仓库业务延伸，自主研发了自动装卸系统，如福莱瑞达主要服务于纸品行业。
业内人士认为，袋装货物和改装车自动装卸解决方案技术成熟；散件自动装卸由于国内货车规格不统一、货物包装不统一，要兼具高效率与柔性化，技术难度大，目前并没有可以满足所有客户的自动装卸系统，现有供应商基本上只针对某一种应用场景提供解决方案，且对货物和运输工具有一定的标准化要求。此外，国内供应商大多还属于提供定制化自动装卸解决方案状态，落地项目少；国外供应商已经形成相对标准的解决方案，有丰富的经验，但受限于成本等因素，在国内落地项目并不多。
值得关注的新产品与新技术
2020年，伸缩机产品在由四节向五节发展，伸出长度可达到21米。这是由于快运行业一辆货车装载的货物既有大件也有小件，需要在伸缩机前面留有叉车通道，所以要求伸缩机的伸出长度加长。随着快递快运进一步融合发展，目前市场对这类设备的需求量增大。
在自动装卸系统领域，值得关注的最新技术是小包装纸箱自动码垛系统。该解决方案融合了视觉、混合码垛、导航等多种技术，可以填补目前市场上纸箱自动装车技术的空白。
值得一提的是，在CeMAT ASIA 2020展会上，未来机器人推出了24小时外月台双侧无人化装卸车解决方案。两款视觉导航平衡重式无人叉车可以同时在货车两侧进行装车，将货物自动输送到货车里并在车厢内码放排列整齐，实现了拆垛、装车、码放全过程的无人化、信息化和智能化，并可覆盖90%的货车车型，包括货柜车、平板车和飞翼车。
2021年发展趋势
仓储自动化系统建设在提速，仓库内部运营效率大幅提升，而车辆装卸作业仍以人工方式为主，费时费力，成为影响物流效率的瓶颈。随着我国出生率降低、人口老龄化等社会问题日益突出，装卸作业将面临日益严重的用工缺口和高成本压力。而且装卸作业劳动强度大，人员流动性高，给企业生产运营带来不确定性。所以，高效率的无人自动装卸系统一定会越来越得到市场的认可。
2021年是“十四五”的开局之年，我国实施大循环与双循环战略，国内消费市场规模将进一步扩大。电商、快递行业将保持快速增长趋势，从而促进物流自动化系统设备的大规模应用。目前快递行业的装/卸货模式主要为“伸缩机+人工搬运”，装卸货物工人占比在30%以上，劳动强度大，作业效率低。随着行业竞争激烈，快递企业在保障市场占有率的同时，还得考虑企业的盈利空间，因此降本成为必选项。左右、上下摆臂伸缩机，具有散件及单元化货物自动装卸能力的专用车辆等，在快递行业的需求量将进一步增加。此外，食品、快消品、家电、家居等行业随着工厂与仓储系统的自动化升级改造，相应地会更多地需要自动装卸系统。这将促使更多的技术装备企业加快产品研发，以提供符合市场需要的自动装卸系统。
从技术角度看，由于国内企业自有车辆少，而司机不愿意改装车，因此不改装车的自动装卸方案才是市场发展方向。为了适应国内装卸车以散件为主的现状，自动装车系统将会利用数据分析、视觉识别等技术，实现混合码垛，以扩大适用范围、提高作业效率。但鉴于该方案需要一整套智能化系统，技术复杂度高、实现难度大且购买成本高，需要大量的研发投入，应在实践中不断进行技术积累，加快实现产品的迭代升级。