以色列开发的铁穹防空系统是目前世界上唯一一种专门用于拦截迫击炮和火箭弹的防空武器。这种防空武器的研制水平其实并不高，美国西欧俄罗斯与中国都能研发，性能优良反应快拦截率高但是架不住价格昂贵且用途专一，所以没有专门研发。（这些国家不是没有，而是有另外的防空武器如美国的爱国者中国的陆盾2000等）首先我们可以看到以色列地处中东，周围都是阿拉伯国家少数什叶派穆斯林国家，他们都是对立双方尤其是二十世纪四十到五十年代巴以分治决议以来，巴勒斯坦解放组织一直为获得国际地位以及国土向以色列不断发起攻击，总共与以色列进行了四次中东战争，后来巴勒斯坦解放组织分裂出来了哈马斯武装，他们控制了加沙地带与黎巴嫩北部地区，并以加沙地带为据点一直使用大口径迫击炮和火箭弹袭扰以色列，造成了较大损失也对犹太人造成了严重威胁，对此以色列方面于2007年开始研制铁穹防御系统并在2011年3月27日开始服役。
“铁穹”系统主要由三个部件组成：侦测跟踪雷达、战斗管理与武器控制系统（BMC）和导弹发射单元。
首先雷达侦测到火箭发射并跟踪其弹道，然后由战斗管理与武器控制系统（BMC）根据侦测数据计算落点，以确定其对设定地域是否存在威胁；当确定威胁存在后，发射拦截导弹，在火箭弹落地前将其引爆。通常，一个发射连的防御地域可达150平方公里。武器性能“铁穹”系统可以拦截最大射程70公里的短程火箭弹和155毫米榴弹炮弹，据拉斐尔公司介绍，该系统可以全天候、在各种气象条件下都有效，可同时对多个目标做出反应。系统装备由于都安装在卡车或拖车上，机动性较强，可在12小时内迅速部署到发射阵地，对战略性基础设施、人口密集区或关键性军事目标实施保护。
一旦天线完成部署，数据链与指挥中心有效连通，“铁穹”即可在2分钟内发射导弹。“铁穹”系统的交战时间非常短，在敌方火箭弹发射后5秒内，系统的雷达就能发现目标，同时将这一信息发送给BMC系统，并在5秒后就能建立一套可靠的目标跟踪路径。敌方火箭弹发射约15秒后，拦截导弹发射，飞行约20秒后，即在拦截前2秒，雷达导引头被激活，控制导弹实施攻击，导弹接近目标的速度大约为800～1000米/秒。1套“铁穹”系统可保护一个典型的以色列城镇周围15倍区域的范围（约150平方千米），可对15千米以外速度达300米／秒的威胁实施拦截，目标包括炮弹、火箭弹和155毫米口径弹药等。
当年研制这一防空系统之初，以色列并非没有现成的防空系统可供选择。比如说“巴拉克”防空系统。或者美国基于“密集阵”的反火箭弹/迫击炮系统。
以色列为何非要舍近求远，另起炉灶呢？这还要从拦截火箭弹的特殊要求和以色列的特殊国情说起。
以色列对反火箭炮/炮击炮系统有独特需求。对于以色列来说，要有效防御卡桑火箭的袭击，需要首先具备很强的多目标抗击能力。因为哈马斯武装的火箭弹价格低廉，而且火箭弹进行齐射的话，往往十几发、几十发地发射。而当时的雷达制导的防空导弹能够同时拦截的目标数量最多8到10个。比如，S-300可同时拦截6个目标，“爱国者”可以同时拦截8个目标（处于末段阶段只能是3个目标），根据航展数据，红旗-9的外销型号FD-2000也只能同时攻击8个空中目标。而指令制导的防空导弹，例如“道尔”能同时对付2个目标就不错了。这很难满足拦截大规模火箭弹或者迫击炮弹袭击的要求。美国的地基“密集阵”主要用于保卫基地免遭小规模炮击的偷袭，应对大规模拦截力有不逮。
第二，对射程有一定要求。它要防御的是城市，不是一小片基地。需要较远的射程。所以美国那种“密集阵”改装的反迫击炮弹系统不太适合，覆盖不了整个城市。当然，射程也不能太大，因为射程一大，弹体就会变大，这样成本就太高了。
第三，要便宜。一枚火箭弹价格只有几千美元，而诸如“爱国者”这样的拦截弹价格超过400万美元，萨德拦截弹更是超过1000万美元。小点的红外制导导弹，比如AIM-9X空空导弹也超过了30万美元，AIM-120超过100万美元。用几十万上百万的导弹去拦截，亏得太大。其实，以当时的红外制导空空导弹为基础研制的话，虽然能够解决多目标攻击的问题，但是价格上仍然负担不起。
第四，对火箭弹、迫击炮弹杀伤的效果要好。因为拦截这些炮弹往往在其末段，光命中不行，还要能破坏其战斗部，不然掉下来仍然可能造成破坏。这一点和弹道导弹有些类似。这就要求战斗部重量足够大、破片足够大，能对火箭弹进行优化。