公元前362年，秦孝公即位。
此时秦孝公21岁，在古代不算年轻了。
商鞅此时三十三四岁，在魏国相国公叔痤门下打工。
商鞅，又叫公孙鞅，卫鞅，卫国公族，为什么放着贵族生活不过要去魏国打工呢？
因为魏国建国后出现了法家两位大佬：李悝、吴起。
这俩人让魏国在魏文侯时代一跃成为中原首屈一指的强国。
商鞅到魏国是学习深造去了。
可惜，公叔痤这个人很有意思，他知道商鞅很厉害，但他活蹦乱跳的时候从没让商鞅抛头露面，直到公元前361年，公叔痤终于快死了，为了魏国的前途，他才把商鞅这个奇才摆上桌面。
然而，魏惠王这个昏君压根没把商鞅当回事儿。
是啊，这人要真厉害，在你门下这么久，怎么可能一直默默无闻？
一定是你老糊涂了。
公叔痤知道商鞅有多大能耐，于是他对魏惠王说：“你要是不能用他，那你一定要杀了他，千万不能让他流落他国。”
魏惠王心想：“神经病啊你？”
公叔痤又找到商鞅：“你快跑吧，我向大王推荐你做相国，大王不愿意，我又建议大王杀了你。”
商鞅根本不当回事，哪儿也不去，就在魏国。
公元前359年，秦孝公心急如焚，发出招贤令：我们秦国想当年穆公的时候也很牛，只不过后来出了一堆败家子，导致魏国侵吞我国西河故地，太丢人了！天下的奇士，只要能出奇计让秦国强大，我便奉上高官厚禄，就算分给你国土也可以！
秦孝公为什么这么着急？
据说因为前几年，山东六国开大会，竟然没叫上秦国。
相当于现在联合国开大会，竟然没叫中国。
秦孝公因此很害怕，因为大家没事儿就划分地盘，分谁的？
谁不在分谁的。
于是秦孝公发出招贤令。
商鞅在魏国看到这份招贤令，稍作准备就西入秦了。
秦孝公所在意的西河之地此后被商鞅夺回，究其根源，是公叔痤送给秦国的。
西河之地是吴起率魏武卒干翻秦国抢来的，然而，公叔痤用卑鄙的计谋赶走了吴起，又不在自己活得好好的时候推荐、培养商鞅，间接将商鞅送到了秦国。
所以魏惠王该挖了公叔痤的坟。
卫鞅到达秦国，说服秦孝公，秦孝公表示支持商鞅变法。
然而秦国的贵族不干。
这帮人说：“我们按照老样子，大家都过得挺好，没有巨大的利益不能改变原有制度。”
卫鞅说了下面的话：“夫民不可与虑始，而可与乐成。论至德者不和于俗，成大功者不谋于众。”
翻译过来就是：你们知道个屁，跟着我干就行了！
最终秦孝公全力支持商鞅变法，所有贵族不敢明里反对变法。
从最初的全民抵制到十年后的全民“大悦”，秦国初步完成变法大业，实力迅速提升。
公元前340年，卫鞅想小试身手，建议秦孝公东攻魏。
卫鞅率军轻松夺回秦国被吴起夺走的河西之地，恐吓魏惠王。
魏惠王被迫迁都大梁，从此被称为“梁惠王”。
孝公拿出商於（今陕西商洛）十五城封给卫鞅，从此被称为“商鞅”。
魏惠王此时叹息：“真是后悔啊，听公叔痤的话就好了。”
商鞅给秦国制定的律法极其苛酷，也相当完备，建成了当时先进的法律系统，这一系列制度成为秦始皇统一中国后推行的各种大一统政策的基础。
比如度量衡、焚书，爵位制度等。
如果没有商鞅，有可能秦始皇就统一不了全国，历史不知道会怎么走，各种统一的东西是否会出现，他虽然残酷，但“温和”的政策从来不能一统天下，这也是事实。
很无奈。
据记载，有一次商鞅在渭河边上审案，审完的犯人直接在渭河边上砍头，直砍到“渭水尽赤”。
由于法令严苛，而执行又很彻底，因此他得罪的人也贼多。
公元前338年，秦孝公去世。
秦惠文王即位。
力挺商鞅的人死了，那些被商鞅整的人们抬头，包括这个秦惠文王。
当年秦惠文王还是太子，违反商鞅法令，商鞅下令割掉了太子的亲信公子虔的鼻子。
公子虔因此八年没正常出过门。
此时这帮人觉得反攻的时机到了。
同年，公子虔说商鞅要造反，秦惠文王立马派人拘捕。
商鞅跑到了魏国，然而，魏国人痛恨他，拒绝提供庇护：“你小子也有今天！”。
无奈，商鞅回到封邑组织军队抵抗。
兵败被杀。
尸体被车裂，家族被屠灭。