提起黄忠，首先想到的是他百步穿杨的辉煌，在英雄辈出的三国时代，黄忠62岁才跟随刘备，成就了流传千古的美名。
而在他追随刘备之前，先追随刘表再跟韩玄，曹操统一荆南后还归属曹操一段时间。但无论在哪里，一直都是默默无闻，甚至在《华阳国志》和《汉晋春秋》等书中完全没有黄忠62岁之前的任何记录。
刘备很会识人，他从大街上找到了张飞和关羽，又在山野中寻得了诸葛亮，如今又把名不见经传的黄忠邀入麾下。此后，黄忠在沉默中爆发了，他摇身一变成为了令人闻风丧胆、勇冠三军的万人敌。
若没有刘备，或许黄忠到了年纪就开始颐养天年，沉没在历史长河中，没有名垂青史的可能。所以刘备对他有知遇之恩，换做是谁都会感恩戴德了。何况刘备还力排众议，封他为“五虎将”之一，成就了征战沙场、建功立业的美名。
为什么说是力排众议呢？在史料的记载中可以看到当时旁人的反应，首先是深思熟虑的诸葛亮：“黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”
也就是说，黄忠的名望不如关羽和马超，如今却和他们平起平坐。他们在旁边看到了黄忠的战功，倒还好说，关羽离得这么远，恐怕会不满于此，能不能取消他的名额？果然，当关羽听到是如此封赏时生气地说道：“大丈夫不与老兵同列！”不肯接受任命。
黄忠的成功很大程度上归功于刘备的知人善用，这是毋庸置疑的。但是刘备的优点是重情义，缺点也是重情义，在识人时这很有优势，但同时也是致命伤。
公元219年，黄忠72岁跟随刘备披挂上阵，对战夏侯渊，力战曹军四百精锐，将大将夏侯渊斩于马下，大军一鼓作气进攻曹军大营，大败之，黄忠一战成名，上演了一出老当益壮的好戏，也为刘备表示了忠武过人的优秀品质。
可刘备是典型的打一个巴掌给一个甜枣，对于这件事刘备并没有表现出多大的喜悦之情，反而一脸严肃，稀松平常地说“当得其魁，用此何为邪。”72岁的老将军在战场上奋勇杀敌，击败了曹操三大王牌统帅之一，换来了主公的沉默不语，这比骂他一顿还难受，搁谁谁能受得了？人不怕受批评，就怕心里憋着事儿。
为什么刘备会有如此反应呢？曹操攻打汉中不久，后方就发生了叛乱，于是他丢下张郃、夏侯渊、徐晃三员大将匆匆折回。而此时刘备与孙权借荆州未还，闹得不甚愉快，诸葛亮等人在此迅速发展经济，蜀军兵力大增，正是取代孙权与曹军决一死战的时候。刘备一心想斩杀主将张郃，只可惜黄忠只杀掉一个夏侯渊，就因为此事，他才不高兴的。
就在这件事之后，曹操与孙权联手进攻荆州，关羽亲自率军迎战，结果不敌徐晃而败走，未曾想有吴军阻截，关羽前后受敌一步步退到麦城，这里就是关羽命丧黄泉的地方。
视兄弟为生命的刘备气得口吐鲜血，他决定要为兄弟报仇，不管此时形势是否有利，战斗力是否允许，不报此仇誓不为人。本来是义薄云天手足情深的佳话，但是放在那个战火纷飞的年代，多少显得有些鲁莽和武断。
公元221年，刘备出兵进攻吴国，冒着兵力差距，顶着烈日，也不听诸葛亮和赵云的劝告，一意孤行地踏上了复仇之路。结局是注定的，黄忠中了埋伏，中箭逃生。刘备听到黄忠中箭的消息后来营中探望。
刘备说：“令老将军中伤，朕之过也。”语气中未有一丝惋惜和难过，与听到关羽去世时“吐血数升，倒地不起”相比显得过于平静和凉薄。黄忠这时候也明白了，尽管他们同样位列“五虎将”，但在刘备心中，拜过把子的兄弟是任何人无论如何无法超越的，此行就是为关羽报仇，纵然死一个黄忠，或者是另外一个什么人，在刘备心中，都没有关羽重要。
这就是刘备的优点和缺点，他重情重义，但因为关、张兄弟不惜伤了其他兄弟的心，也是令人感叹的。于是黄忠说：“望陛下善保龙体。”原本准备的千言万语化作了这七个字，在一位忠肝义胆的七旬老人病床前显得有些单薄和苍白。
赵云也终于在这时候明白了黄忠的最后一句话里面包含多大的分量，在刘备心中，除了关羽张飞，其他的兄弟都要往后靠一靠。无论你是出生入死还是功勋卓著，都没有桃园里那一拜重要。