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雀巢巧克力巴西工厂对其机器人码垛系统的升级，码垛系统有几大升级需求点：
1.更狭小的工作区域
2.工作人员需要进入码垛区域更换货架，要求机器人能够安全地与人协作。
码垛系统由ABB打造，它采用ABB IRB 660机器人，其吸力夹爪头可将包装盒从生产线末端移动到货架上，并准确堆放，以确保负载均衡，而SafeMove技术则可实现机器人与产线工人之间的安全间歇协作，不需要设置栅栏、安全开关、门和锁。该系统上线后，占地面积减少了约30%至40%，生产率提高了53%。