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（文/本刊编辑部）
自动仓储系统市场：疫情下逆势增长，智能化加速发展
移动机器人（AGV/AMR）行业：需求增速明显，技术融合加快
托盘行业：保持高增长，实现新发展
载货车市场：销量先抑后扬，仍将保持高位
文｜中国移动机器人产业联盟主席
沈阳新松机器人自动化股份有限公司副总裁兼移动机器人BG总裁
张雷
2020年是中国移动机器人行业不平凡的一年。上半年受新冠疫情影响，市场对移动机器人的需求大幅减少甚至几乎停滞，业内企业面临着市场竞争加剧、工程验收延期、回款周期变长等一系列问题的挑战，不少企业的海外项目实施也受到了阻碍。但随着我国迅速控制疫情，2020下半年移动机器人市场很快就恢复了增长态势，无论是业务需求还是工程部署都迅速增加，传统行业和新兴行业都实现了快速反弹，释放了因疫情而积压的需求。
过去一年里，中国科技界受到了国外的制裁和打压，这使移动机器人行业从业者清醒地认识到，关键技术自主可控、实现高质量发展、打造国产供应链体系，是未来几年需要努力的方向。从政策层面来看，国家对现代制造业以及高科技行业的支持力度将进一步加强，这也为移动机器人行业未来蓬勃可持续发展提供了广阔的空间。
一、移动机器人（AGV/AMR）2020年发展回顾
1. 全年整体行业需求增速明显，新能源汽车领域位居前列
2020年，由于受到疫情影响，来自海外的市场需求明显放缓，但国内市场仍然保持了较高的发展速度，而且在电子商务、物流、新能源、半导体和制药等行业领域增长迅速。特别是以特斯拉为代表的“造车新势力”，对将移动机器人大规模引入其汽车生产制造中表现出强烈意愿。
根据中国移动机器人（AGV）产业联盟、新战略移动机器人产业研究所的调研，2020年度中国市场新增工业应用移动机器人(AGV/AMR)达41000台，较2019年增长25.7%，市场销售额达到76.8亿元，同比增长24.4%。由此可见，2020年国内移动机器人行业尽管受到了疫情影响，仍保持了较好的整体增长态势。
2015~2020中国工业应用移动机器人(AGV/AMR) 市场新增量(台)与增长率
2015~2020中国工业应用移动机器人(AGV/AMR) 市场规模(亿元)与增长率
2. AGV与AMR概念之争
近两年以来，移动机器人行业内对AGV和AMR的争论，变得越来越引人注目。从英文字面来看，AGV（Automated Guided Vehicle）是“自动导引车”，是指基于一定的导航定位技术、不需要人工驾驶的自动运输车辆；而AMR（Autonomous Mobile Robot）是“自主移动机器人”，即具有自主决策能力的移动机器人。
虽然AGV和AMR都有一个字母“A”，但此“A”非彼“A”。AMR的“A”，代表的是Autonomous（自主）；而AGV中的“A”，代表的是Automated(自动)，我们可以体会到两者之间细微的不同。
目前，不少移动机器人生产企业出于宣传的目的，都乐于将自己的产品称作“AMR”，这当然无可厚非。但是笔者认为，一个产品要真正成为自主式的移动机器人，至少应当满足下面两个条件：第一，移动机器人应能够在自然环境下运行，而不必依赖于人工部置的“人造环境”；第二，移动机器人应当具有自主的决策和规划能力，而不是简单地完全听命于远程的调度。目前市面上的许多移动机器人，都需要依靠地面标识物(如磁带、色带、二维码等)进行导航，这显然不满足“自主”导航的要求。而“自主规划能力”指的是，机器人应能够在遇到障碍物时进行自主避让，并能够聪明地选择最优路线到达目标地点。
由于AMR具有自主决策和规划的能力，所以它更适于在复杂的动态环境内作业。特别是在一些服务民生领域，以及人和机器人需要密切协作的领域，未来的应用场景非常多，所以笔者非常看好AMR的应用前景和技术发展。尽管AMR具有上面所说的优势，我们并不能简单地把AMR看成是AGV的终结者和替代者。事实上，有一些传统应用领域确实更适合AGV，只是AMR将成为未来移动机器人增量市场的主力军。
重载 AGV 在汽车行业中转运模具
3. 移动机器人继续受资本市场青睐，融资规模不断扩大
一般来说，资本关注哪里，未来趋势就在哪里。2020年，移动机器人市场热度攀升，工业应用市场稳中求进，商用应用领域推广加速。而在行业的发展过程中，资本也起着举足轻重的作用，企业融资规模不断扩大，加速了移动机器人市场的快速发展和变革，同时进一步推动了移动机器人产品的规模化应用。
2020年移动机器人行业共发生20多起投融资活动，从投融资轮次来看，移动机器人领域投融资主要集中在A、B轮，进入C、D轮的企业只有凯乐士、极智嘉和快仓。极智嘉于2020年6月宣布其年初就已经完成了总额超过2亿美元的C轮融资，凯乐士也完成了总金额达数亿元的D轮融资，快仓在2020年12月底完成亿级美元C+轮融资。可以看出，目前移动机器人行业融资的主力军来自于拥有新技术、开拓新市场的初创型移动机器人企业。从业务方向来看，商用移动机器人与工业应用移动机器人的融资规模平分秋色。受疫情影响，商用市场在2020年备受资本关注，企业融资规模都在亿元级。而在工业应用领域，从技术角度看，2020年自主移动机器人AMR备受资本市场青睐，特别是各种移动机器人+人工智能的视觉+算法应用概念，成为资本方青睐对象。透过资本市场对移动机器人行业的重视，我们可以预期行业未来仍会有较大的发展空间。
4. 技术融合加速，细分市场催生专家型企业
2020年，技术融合成为了行业技术创新的重要途径，移动机器人技术与人工智能、移动互联网、大数据等技术加速融合，从而创造出新的技术、产品和应用模式。比如摘果子机器人，除了移动机器人底盘外，对于鲜果子的识别就需要人工智能和图像处理技术的支持。在一个移动机器人系统中，会用到很多种技术，如导航技术、传感器技术、运动控制技术、网络通讯、人工智能、大数据等等。其实，整个行业内没有任何一家公司能够同时掌握所有这些技术。所以，企业间进行合作、充分地利用供应链，将成为一种新的发展模式，许多新产品也将通过这种模式开发出来。近来，业内不断传来企业间进行合作的消息，如快仓与凯傲之间、富士康与凌华之间的合作，都是企业间通过合作寻求优势互补、快速发展的案例。
移动机器人行业领域广阔、“赛道”众多，未来在许多细分市场都会涌现出一些“专家型企业”。所以，企业应根据其对行业特点的理解，聚焦自己具有优势的技术、产品以及行业，这样才能实现可持续的发展。
应用于汽车生产物流的 AGV
5. 在联盟主导下，行业标准制定取得了积极进展
2020年7月，移动机器人产业联盟发布了六项工业应用移动机器人团体标准，旨在以团体标准推动行业标准化和融合发展，提升整个行业的发展质量。这是中国移动机器人行业发展中的一件大事，它标志着整个行业团结了起来，以专业、合作、负责任的态度共同规划和推进行业走向健康、良性的发展之路。
纵观整个移动机器人产业的发展过程，2015年到2019年是行业野蛮生长的高速发展期，而2020年由业内企业共同制定的行业标准，将引导行业逐步进入一个以规则和理性为基础的健康发展模式之中。
二、2021年市场及技术发展趋势展望
1. 多元化、智能化是行业的发展趋势
移动机器人技术发展和产品形态都将是非常多元化的，因此如何依托技术平台快速衍生出新的产品，将是行业从业者共同探索的方向。这对移动机器人系统有着更高要求，比如标准化的接口方式、更高的安全性、先进的测试方法、可维护性及扩展性、定制化编程能力等等。
现代化制造业的特点，决定了移动机器人必须高效、智能、灵活地完成运输任务，特别是在一些新兴制造领域，需要机器人和人密切地配合，这样才能进入更广阔的应用领域和场景之中。另外，就是需要方便和实用，当移动机器人的部署、使用、调整和维护变得更加人性化和简单化的时候，移动机器人将进入到普及应用的时代。
2. 导航技术仍然是发展的关键
移动机器人应用场景大大增加，导航技术是关键因素。目前我们常用的导航技术中，磁带导航、二维码导航、反光板激光导航等都不满足未来发展潜力方面的要求，所以笔者更看好两种自然导航方式：自然轮廓激光导航和视觉导航。随着导航技术的成熟，机器人系统的部署和维护将变得简单易行，系统部署将由“工程化实施”向“产品化部署”方向转换，部分标准化程度较高的产品将可实现“用户自行部署”。特别是在那些新兴的、人机经常密切接触的场合，智能、灵活的AMR将成为未来技术发展的主流。随着自然导航和SLAM技术的发展和成熟，大量潜在的应用需求将被激活并成为现实。
3. 2021年市场发展新动向
在过去一年里，我们已经看到市场在发生着一些微妙变化，这些变化将在2021年里继续对行业产生重大影响。一个明显的趋势是，前几年在电子商务领域独领风骚的仓储机器人，正在与自然导航技术相结合而走出电商库房，走进传统制造业。这种原本为电子商务货物分拣量身定制的移动机器人，因具有标准产品的属性而得到迅速发展，现在它进入纷繁复杂的制造业领域，是否能够得到广泛、成功地应用，值得业内高度关注。并且，在移动机器人叉车领域，由于采用了机器视觉和人工智能技术，这一领域的应用变得更加成熟可靠，使其有可能成为增长较大的市场。此外，跨界于自动驾驶和室内移动机器人之间的户外园区配送机器人，近来颇受资本青睐，有可能在2021年进入市场启动期，从而拉开移动机器人规模化户外应用的序幕。
因为这次疫情，很多医疗服务机器人迅速走向前台，这标志着服务机器人作为AMR的代表开始走进我们的生活。可以预见，我们正走向AMR和SLAM的时代，虽然这一天现在还没有到来，但已在不远处向我们微笑招手了。