火箭炮的大发展，是二战装备升级的一个重要方面。苏军的喀秋莎火箭炮，让德军品尝到了什么才是钢铁的肉汤，而德军自己也有专门的火箭军力量，其战力同样不容小觑。
德军火箭炮的研究，可以追溯到二战前的30年代，德军并未把火箭炮的发展放在头等重要的位置，这似乎给德军将来的惨败埋下了伏笔，就像不重视重型轰炸机的发展一样。德军首先重视的，是类似喀秋莎一样的牵引式火箭炮的研究。它要结构简单，而且方便快速机动，能够给敌人带来大范围的伤害效果。
经过一系列测试后，德军设计师陷入了一个怪圈，火箭炮的发射精度得不到保证，为此德军设计师创造性地将火箭炮的发动机放在了火箭弹的头部，再经过一些气动布局的调整后，德军火箭炮的精度问题就迎刃而解了。最终打造的成品，是一款包含6个发射管的火箭炮发射车，每一枚火箭弹重量约为34公斤，射程6.7千米，射击的时候由操作手先标好射击诸元，然后人员向后隐蔽，通过遥控进行发射，保证了操作人员的安全。
然而，德军本部却对它不太重视，德军需要的是一种可以投掷烟雾弹的武器，用来掩护坦克装甲集群的行动，为此这门火箭炮被改造成了烟雾弹发射器，真可以说是大材小用了。喀秋莎的出现，让德军终于意识到了火箭炮的巨大使用价值，为此德军开始亡羊补牢，大量研发超口径火箭炮，甚至还有300毫米口径的。
以210毫米口径为例，德军大量打造了这种重量为112千克的重型火箭弹，并建立了十余个火箭炮团，用来针对喀秋莎火箭炮。德军甚至研发了最早的自行火箭炮，并将它命名为“希姆莱管风琴”。受到二战后期资源的限制，德军的火箭炮部队更加注重精确打击。
到1944年7月，阿道夫突然像醒悟过来一般，下令打造360万枚火箭弹，以在西线抗击英美联军，火箭炮部队也因此大量扩充，在阿登战役等德军反击战中，德军的火箭炮部队立下了汗马功劳。然而，此时战争的局势已经无可挽回了。
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