明朝永乐年间，在洛阳城，有个叫赵天宝的人，此人生性耿直。嫉恶如仇，看到不平之事，就要管，是一个侠义之人。他还有一个哥哥，叫赵天贵，是做布匹生意的，由于早年失去父母，他是由哥嫂带大的，所以哥俩感情非常好。
话说在洛阳城外，十里，有一座高大的坟茔，据说埋着一个王爷，不知哪朝哪代。每到节日的时候，都会有人拜祭，听人们说，有人夜里看到过这里有老人徘徊，好像等人。
这年冬天，洛阳城里发生了一件怪事，总是有人无故死去，也不知是何人所为。县令就派仵作检验，仵作说，身上都有鞭打的痕迹。而且都是亡故在家里，好像是夜里发生的。
据他们家人讲，睡到半夜里，听到有声音说，再不交油钱，或者贡品，就天天打你。接着就听到鞭打声，和人的哀叫声。等点亮灯一看，什么都没有了，只见家人浑身是伤。
这件怪事，赵天宝也听说了，心想不管是人是怪，都要查个水落石出。这天夜里他正在睡觉，忽然听到有人哭喊，仔细一听，是哥哥的声音。不由得大惊，赶快穿起衣服，奔哥哥房间走去。
到那一看，哥哥躺在地上，嫂嫂在一旁哭泣，就问是怎么回事，嫂子说，好像有人打你哥哥，浑身是伤。赵天宝听完大怒，说道，究竟是何方怪物快快出来。又见哥哥牙关紧闭，气若游丝，不由得流下泪来。
正在这时候，忽然有人敲门，他就去开门，发现是一位老者，面容慈祥，拄着拐杖。他也没答话，直接就走了进来说，我能救你哥哥，接着就往他哥哥嘴里放了一粒药丸。这才说，我是奉我家老爷之命，前来救你哥哥的，赵天宝听完立刻拜谢老者。
嫂嫂就问，你是何人，怎么知道我家夫君有危险？老者又说，这药丸只能保他三天，要想真正救活他，得靠赵天宝。然后说，你跟我去一个地方，叫你嫂子看好你哥哥的躯体，别遭到破坏。
就这样，赵天宝一路跟随老者来到城外，发现一座宅院，就进去了，那老者说，我家主人等着你呢，就看见俩丫环搀扶着一位老者走出来，好像有伤，就听那老者说，公子莫要惊慌，待我细细说来。
那老者说，我叫周泊清，是周朝武王之孙，住在这里很久了，并且世代享受香火，这洛阳城的百姓，也没忘了我。每到节日，就给我们香火，我们实在感激，知恩就要图报。你哥哥没少给我们香火，如今有难，我怎能不帮呢。
周泊清又说，这一带新来了一个冥王，是个贪官，在阴间得不到贡品，香火。就去阳间找，先叫阴差查探，看谁有家资，就找谁，不给就拘走魂魄毒打，直到魂飞魄散。已经害了不少人了。我久受这一带百姓的香火，就去找他理论，没想到被他打伤。
赵天宝听完大怒，问，那个冥王在哪里，我去找他。周泊清说，你要打败他，得带上墨斗，柳条，糯米，这三样，明晚我们一起去，你先回去准备。
到了第二天夜里，周泊清带了一帮人，来到他哥哥家，他嫂子就问，你们是人是妖？周泊清说，实不相瞒，我们不是阳间人，这些都是来帮忙战冥王的。他嫂子听完大惊，下跪拜谢，说，想不到你们阴间人，也这么厚道。
周泊清说，知恩图报，不分阳间人和阴间人，又说时辰不早了，出发吧。然后叫赵天宝躺地上睡觉，让他嫂子看护躯壳，赵天宝觉着轻飘飘的。走着走着，看到一群衙役，押着一批犯人在走。不大一会，来到一个大殿，上头写着，冥王殿，又看到俩衙役抽打一个戴刑具的人，仔细一看正是他哥哥。
赵天宝大怒，拿出柳条抽向阴差，只听两声惨叫，那俩阴差不见了。他哥哥说，你怎么到这里来了，赶快回去照顾家小。赵天宝说，我是来搭救哥哥的，他们为何鞭打你？他哥哥说，只因我拿不出他们要的贡品。赵天宝说，有我在不用怕，一会送你回家。
这时候，听到一声怪叫，来了三个人，俩夜叉，和一个红头发的人。那俩夜叉说，见了冥王还不下跪，周泊清又说，你这个妖物，害了这么多人，还想受拜，做梦吧。就看见那俩夜叉怪叫一声，向周泊清扑去。
赵天宝见了，拿出一把糯米撒了过去，就听，哎呀，两声惨叫，那俩夜叉化为一股青烟不见了。冥王一看，掏出个旗子一晃，就看到出现了一群夜叉，拿着叉子冲了过来。周泊清说，你哥俩用墨斗拦住他们，我们是阴魂不敢碰墨斗。
赵天宝听完，就把墨斗给哥哥，拉线，挡住路，把夜叉们围到圈里，他们只要碰墨线就会惨叫，然后赵天宝拿出糯米撒了过去，就看到冒了一阵青烟都不见了，周泊清他们看见了也扑向冥王，冥王大笑，你们怎能是我的对手，我什么都不怕。
赵天宝听见拿出柳条，就抽冥王，抽得他哇哇怪叫，越来越小，后来不见了。周泊清就说，快回去，时辰要到了。就猛地推了他哥俩一下，就都醒了。他嫂子看见了说，刚才你俩满头大汗，吓坏我了，又看到哥哥也醒了，皆大欢喜。
过了三天，赵天宝梦到自己去了一个大殿，看到周泊清也在，又看到一个穿蟒袍的大人说，以后这里就归周冥王管了，希望你能保佑这里的一方百姓。又对赵天宝说，赐你富甲一方，死后归位，阴差史，保佑百姓，回去吧，接着赵天宝就醒了。
过了几个月后，他们来到这座大坟茔前，拜祭周泊清，又在旁边盖了一座庙，里面供着他的像，让子孙后代记着他。