在三国演义中，有这样的描述，诸葛亮是让司马懿十分忌惮的人物，即使诸葛亮去世，全军撤退他都认为这是诸葛亮对他耍的手段，根本不敢去追击。更有一个“死诸葛走生仲达”这样让人津津乐道的典籍故事，但这个部分并不是小说里面杜撰，历史上关于此事有过详细记载，对这件事也有记载：“杨仪等整军而出，百姓奔告宣王，宣王追焉。姜维令仪反旗鸣鼓，若将向宣王者，宣王乃退，不敢逼。于是仪结陈而去，人谷然后发丧。宣王之退也，百姓为之谚曰：‘死诸葛走生仲达。或以告宣王、宣王曰：“吾能料生，不便料死也。”此段引自二十四史”之一的《晋书》与《汉晋春秋》。“死诸葛走生仲达”在历史上的确有过此事。
五丈原，诸葛亮病逝如此紧急又是突发的事件，对于整个蜀军来说都是重大的打击，两军交战期间，诸葛亮又是蜀军首脑，对于诸葛亮的后事，只能秘密操办。司马懿那边也无从得知此情报。在大量蜀军撤离以后，司马懿的探子才发现蜀军的异样，迅速上报司马懿，魏军才全面地追击。但是诸葛亮在死前已经安排好了一切，深知司马懿的小心谨慎，姜维所率领的后军，对着追击的魏军就是一通虚张声势，要进行反击的阵仗，司马懿这边认为是又中了诸葛亮的计谋，直接撤军退回。从此一句“死诸葛走生仲达”的谚语就在民间流传开来。魏军占领了全部蜀军营地后，司马懿亲自去勘察诸葛亮做事的地方。用一句天下奇才来夸赞对手诸葛亮。“死诸葛走生仲达”对司马懿的贬义极其大，在晋书里面所阐述的是司马懿全力追击了蜀军很远！
五丈的蜀军营寨被搜出了大量蜀军撤退没来得及带走的物件，还有军粮。即使是现场这样的情况，司马懿仍旧坚持是诸葛亮的诱敌之计。根据《晋书》记载，司马懿追击蜀军一直追到了褒口，就在司马懿蓄势待发，准备攻取汉中的时候，魏国皇帝传来诏书，让司马懿班师回朝。都打到这了，魏国为什么要撤军？辽东公孙渊，也就是魏国的后方，由于辽东势力扩张得很快，魏明帝派去剿灭其的军队又严重受挫，相对比而言，还是先整顿好自家后方，另一方面魏明帝也没有做好完全攻击汉中的准备。而司马懿更怕诸葛亮的埋伏，因为张郃也是被诸葛亮设伏而死。所以司马懿也就顺理成章得撤军了。
对于《晋书》里司马懿行为的记载，有很多人表示质疑和不服，司马懿是晋朝的缔造者，处处维护还不断吹捧，司马懿被塑造成了神话。也有人认为，之所以司马懿对战诸葛亮总是缩手缩脚，是因为司马懿不想蜀国过早灭亡，司马懿是魏国的头号征战人物，曹魏几代人对司马懿几乎是不信任的，有了诸葛亮的蜀国，才能显示出自己对曹魏的重要性也能固定自己的地位，但是从这个角度来评判司马懿有些偏颇，司马懿不主动与诸葛亮对决，也不能说是完全的私欲，从战术层面讲的话，这样更符合司马懿谨小慎微的人物性格。
诸葛亮三次出兵北伐，最头疼的事情就是粮食供应，一生北伐的失利的因素几乎就是因为军粮跟不上，司马懿深知蜀军的劣势，拖住时间就是胜利，并不是怯战诸葛亮，这是一个成熟三军统帅的表现。在得知蜀军的统帅去世，全力追击蜀军之时，被魏明帝召回平乱，所以没有继续追赶，这么来说《晋书》所描述的又没有太大误差。历史就是让人揣摩的，至于司马懿也是天命所归。至于司马懿到底是个什么样的人，后世人的评判也是各有千秋！