在当前无人机市场，大载重长续航的复合翼无人机，受限于电池技术的发展瓶颈，还是要以汽油动力为主。而两冲程发动机得益于结构简单，工作稳定，维护方便的特性，在无人机上被广泛使用。飞眼无人机旗下的无人机产品，诸如FY-31，FY-31S，FY-33也是使用了两冲程发动机。
很多客户青睐于油动无人机的载重和续航的优势，但是怎么保障汽油发动机的运行稳定一直是个头疼的问题，那么小编在此针对汽油发动机的调试，以飞眼的无人机产品为例做一番讲解。
新发动机在启动和运转过程中有些不稳定是正常的，这主要是发动机没有磨合好，活塞环与缸体的气密性没有达到最佳导致的。所以新发动机的磨合非常关键，这关系到发动机以后的状态和寿命，发动机磨合的方法小编就不做赘述了，飞眼无人机出厂时发动机都进行了磨合。
图一 FY-31S
一、启动发动机
新发动机在初次启动着车时可以不必调整油针，因为出厂时油针位置已经基本调好。汽油机化油器上除了节气门（油门）还有阻风门。
化油器有两个油针，分别为H高速油针和L低速油针（见下图）。高速油针控制中高速阶段的供油量，低速油针在低、中、高速全程工作，但由于供油量较小，对怠速和低速影响更明显。两个油针顺时针为紧（俗称收），逆时针为松（俗称放）。在进行油针调整时，其圈数越大，则供油量越多；若圈数越小，则供油量越少，在没有充足的调试经验时，不建议广大朋友极限调整油针来达到节油的目的。
图二 化油器
在启动时，应遵循以下顺序：
1.打开无人机电源，关闭点火电源，关闭阻风门并将油门推至大车位（油门全开）。
2.逆时针盘桨，也可以在曲轴非压缩区域往复转动螺旋桨吸油。直到油管油面进入化油器或可以闻到汽油味即可。
3.打开点火电源，保持阻风门关闭、油门全开状态，逆时针快速拨动螺旋桨或用启动机带动螺旋桨。这时，如果发动机已经达到启动状态，会短暂运行后熄火。
4.发动机停止运转后，打开阻风门，将油门收至最低或中低速，即可启动。
5.如果发动机仍无法启动，可以重复上述步骤或进行故障排查。
二、汽油机的基本调整
（一）怠速调整
保持低速油针不动，调整油门舵机行程，使发动机怠速转速维持在2000-2500转(怠速过高会在旋翼起飞过程中产生净拉力)
（二）低速油针调整
推油门至风门打开一半的位置，观察发动机状态变化：
1.在推油门时发动机停车、卡顿——这是低速油针供油不足，低速油针逆时针放1/8圈再启动观察。
2.推油门发动机响应迟缓——这是因为怠速混合气过浓（低速油针富油），将低速油针顺时针收1/8圈，直到发动机转速可以跟随。
3.发动机转速能够比较灵敏的跟随油门变化——这是正常状态，但低速油针富油，转速也可以跟随。
4.保持怠速运行30秒~1分钟，转速如果慢慢上升，则是低速油针贫油，要放一些（1/8圈以内）。相反，如果转速降低，则是低速油针富油，要稍稍收一些（1/8圈以内）。
（三）高速油针调整
先调整高速油针到发动机达到最高转速（全油门5秒维持在最高转速），再次调整发动机转速开始出现下降趋势时为止。保持全油门状态10秒以上，突然降到怠速油门：
1.能马上降到怠速——油针位置合适。
2.转速比原来怠速低但几秒后又能恢复原来转速——高速针富油，发动机内有过多燃料没有烧完，应将高速油针顺时针收小一些（1/8圈以内）。
3.怠速不能马上降低，而是缓慢降低——收油门后转速不能马上变为怠速是因为高速油针贫油，以1/16圈为准，每次逆时针放一点点。
（四）综合调整
1.由于前边调整了低速油针，发动机怠速会产生变化，需再次调整油门舵机行程，使发动机怠速稳定在2000-2500转。
2.从怠速快速推油门到最大，发动机转速响应迅速并且线性为正常。
3.如果推油过程中，转速在中段迟缓，慢一拍才能达到最大转速，低速油针稍富油，可顺时针收1/16圈。
4.拉回到怠速，发动机转速也迅速降至2000-2500转。
5.汽油机在调整时应注意应以发动机转速跟随反应为准，至此，汽油机化油器就基本调整好了，剩下的就是观察空中运行状态后的地面微调了。
天津飞眼无人机科技有限公司针对无人机使用特性，开发了一系列碳纤维材质的发动机进气罩。其具有重量轻、结构强度高等特性。可以有效的避免发动机在飞行的过程中吸入雨水。可适用于多款二冲程无人机发动机。
图三 碳纤维进气罩装机示意图
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