近日，在Twitter 上，特斯拉CEO马斯克公布了一条消息：5 月份推出按钮的时机是非常理想的。这取决于 V9.0 的有限测试版进展如何，但如果广度测试版（又名按钮）迟于 6 月份，我会感到惊讶。马斯克明确表示到下个月一定会发布FSD订阅。
特斯拉FSD 芯片是一款专门为自动驾驶功能设计的产品，架构较为特别，是一个庞大的 SoC 芯片。除了有传统的CPU和 GPU 部分之外，还接入了 NNA、ISP 等特别定制的部分。可应对高速行驶时产生的图像数据，特斯拉FSD 芯片处理速度可达每秒2100帧。可识别更多车辆模型且识别距离远。
早在去年，在 Twitter 上就有粉丝向马斯克询问到FSD 是否能够订阅使用，因为对于租赁特斯拉汽车的用户来说，购买特斯拉FSD套餐似乎意义不大，马斯克当时就回答到将于明年年初发布 FSD 订阅服务。
在今年3月份，马斯克表示2021年第二季度将发布订阅服务，而随着前不久 Beta V9.0 的更新，马斯克更是明确表态：确定5月份将发布订阅服务。比起1万美元的特斯拉FSD套餐，对于尚未完全接受该技术的车主来说，价格并不算低，所以FSD 订阅服务是个十分不错的选择。
对于全新特性的FSD Beta V9.0 ，在过去的时间里，马斯克曾谈及全自动驾驶将通过摄像头的视觉采集来完成，将不再依赖雷达，且在恶劣环境下改善了全自动驾驶性能。此消息一度引起了业内质疑，认为视觉方式技术是一种退步。面对众多的质疑，马斯克回应道：与传感器融合相比而言，视觉精度更高。传感器是一个比特流，摄像头的比特 / 秒比雷达（或激光雷达）多几个数量级。雷达必须有意义地增加比特流的信号 / 噪声，以使其值得集成。所以随着视觉处理能力的提高，将有望超越雷达。据了解，特斯拉已经减少传感器的使用了，在驾驶员辅助系统方面上。
马斯克表示：在未来的计划之中，特斯拉将完全摆脱雷达。始终坚持“纯视觉，无雷达” 的路线，至于在夜间情况下摄像头能否能与雷达达到一样的安全水平，马斯克坚信未来摄像头的表现会更优秀。某些意义上而言，这种做法是从人类自身上去考量，视觉采集的方式是可行的，毕竟驾驶汽车的过程中靠的都是视觉。
除此之外，马斯克还表示：2021年底将实现特斯拉L5级全自动驾驶，即车辆完全自主驾驶，他对于特斯拉达到 L5 级别的全自动驾驶表示信心十足。在今年3月份时曾公开宣布：“特斯拉正将其 FSD Beta 版计划的规模扩大一倍。” 特斯拉公司希望在未来更多车主了解并使用到推广的特斯拉FSD Beta版。
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