武术中评价拳法的谚语曰：“先看一步走，再看一伸手”。这说明，走步是太极运动的基础和先导。太极拳强调劲起于脚跟，发于腿，主宰于腰，行于手指，由脚而腿而腰而手，上下相随，完整一气。所谓下盘决定上盘，步法对，身法才对。否则，根基不稳，地动山摇。
因此，增强脚上的功夫，练好太极走步十分重要。那么如何习练好太极走步呢？笔者认为，除平时打好马步、弓步、丁步、虚步、仆步，独立步、进步、退步、横步、斜步、跟步、垫步等步型步法基础，加强桩功、行步锻炼，以及腿部支撑力和柔韧性锻炼之外，还应特别注意以下六点。
1、重心虚实要分清
太极拳的每个套路，除起式和收式时两脚短暂平行站立外，其余动作无时无刻不在虚实转换中行进。打拳时，人体重心始终偏于一只脚，否则就会犯“双重”错误。如陈式太极拳的重心偏移还可以四六开、三七开、二八开。
根据来力和发力的变化，及时调整两脚虚实及其轻沉比重，以保持自身的稳定。同时，还要注意上肢发力时与脚下虚实的关系。例如陈式太极拳右拳向右前偏下发劲，重心绝不能偏右，一定要左移；左拳向左前偏下发劲，重心绝不能在左。
太极拳走步能分清虚实，虚中有实，实中有虚，相交相济，张弛有度，才能灵活转化，耐久不疲。
2、提脚高度要适中
原则是进步宜低，退步宜高。低是贴近地面，高为不超过脚踝。这就应特别注意步法转换时脚的高度要适中，行拳过程中身形高度整体上要保持一致，不能过高过低，忽高忽低。同时还应注意“上步脚跟铲地，退步脚尖先行”的原则。
也就是说，进步时，前进脚脚跟先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如野马分鬃；退步时，后退脚脚尖先落地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如倒卷肱；侧行步，前脚掌内侧先着地，然后逐渐平稳过渡到全脚踏实，例如太极拳中的云手。
3、两脚运行要保持横向距离
除起式前与收式并步外，太极拳在行进中，两脚最容易犯的毛病是“踩钢丝”。即走在一条直线上。这样非常不利于身体重心转换。所以，不论进步或退步，要使身体重心尽可能在很短的时间内，由原来的支撑脚转换到另一脚，两脚必须保持一定的横向间距。
一般的横向间距，马步约为本人2-3脚宽，虚步20厘米左右，弓步一般25厘米左右，太极在行进中并步时，两脚间距约为10~30厘米，呈小开步，不得靠得太紧。如陈式49式太极剑中的白蛇吐信，并步前刺转斜飞势时，两脚必须保持半脚宽的间距，以便左脚辗转时不与右脚相撞。
4、步幅大小要恰当
步幅的大小可影响行拳过程中的虚实转换与稳定。人的身体有高有低，腿有长有短，迈步大小远近，要根据习练者自己身架“量体裁衣”。步幅太小不到位使不上劲，步子迈得过大过远，腿和身容易同时向前冲，重心不稳，且换步不灵，虚实不易变化。
因此，脚步大小应以脚步舒展、重心稳固、不过前过后、迎送相当、转动灵活为宜。例如弓步，以一腿屈膝支撑，另一腿自然伸直为好。再例如42式太极拳中的如封似闭转开合手，跟步转并步而不是完全并跟上去，而是只跟半步，目的就是要在向右转体为小开步时，能灵活转换，同时也好与下个单鞭动作自然衔接。
5、起落要轻灵而沉稳
武术中讲“举步轻如鸿毛，落步重如泰山”，说的就是走步既要轻灵，又要沉稳。例如武当太极剑中的行步，要特别注意屈膝落胯，不能跑，不能颠。武术中常说的“落地生根”，其实是一种比喻，就是说练拳要注重脚下的稳定。这就要求在步法转换上一定要到位，不能落步以后再去转动脚掌的位置与角度来调整身形上的不协调。
例如陈式太极拳的翻花舞袖，起步要松，落点要准。同时，我们习练太极拳，要做到轻灵稳健，就必须在步型步法上下工夫，一定要规范标准，要根据自己的身高和体型，找到适合自己的步幅与步宽。另外，还要练好腰腿功夫。如果腰腿不好，也是做不到步法轻灵稳健的。
6、与下肢要协调一致
太极拳讲究“上下相随”，指的就是天地人一致，上身跟脚步要一致，上身不前倾后仰（也就是尾闾要保持中正），进步的时候，整个身体一起前进，正所谓一动全身动。
因此，行拳要身随步走，步随身移，一动无有不动，一静无有不静。上肢下肢不能各行其是，上下脱节，步走身不动，或者身走 步不动。拳谚说得好：“步动身随手方到，打人动步方得妙”。“手到脚不到，鬼也打不到；手脚一齐到，金刚也跌倒”。上下一体，一气相连，迎送相当，才能转机灵敏，缓急相将。
总之，只有充分认识走步在太极拳运动中的重要地位，才能不断提高太极技术的水平，顺利进入太极文化的殿堂，得心应手地展现太极的功力和艺术魅力。