埃隆·马斯克（Elon Musk）最近进行的一系列更新显示，特斯拉（Tesla）希望最终将其自动驾驶和全自动驾驶套件更新为基于摄像头的系统。这意味着将来，特斯拉的全电动汽车将在不使用雷达等组件的情况下自动导航并执行驾驶员辅助功能。
马斯克的更新是对特斯拉车主和FSD Beta用户@WholeMarsBlog的帖子的回应，后者分享了他的Model 3的片段，该片段在没有驾驶员输入的情况下从停车场驶向目的地。马斯克在回应中指出，电动车界一直高度期待的FSD Beta V9.0已经准备就绪。
FSD Beta V9.0几乎已准备就绪。阶跃变化的改进是巨大的，特别是对于奇怪的极端情况和恶劣的天气。纯净的视野，没有雷达。
-伊隆·马斯克（@elonmusk）2021年4月9日
马斯克进一步阐述，他解释说V9.0更新将改善FSD Beta在极端情况和恶劣天气下的性能，这对于当今的高级驾驶员辅助系统仍然具有挑战性。但这还不是全部，正如马斯克指出的那样，此次更新将是“纯视力，没有雷达”。当进一步询问时，特斯拉首席执行官承认特斯拉最终计划在其未来的车辆中完全摆脱雷达的威胁。
毫不奇怪，马斯克关于特斯拉即将拆除雷达的声明吸引了很多批评家，其中许多人认为，纯粹的视觉方法是一种退步。尤其值得注意的是，与Cruise和Waymo之类的竞争对手相比，特斯拉已经在其驾驶员辅助系统上使用了更少的传感器，后者都依靠激光雷达和高清地图进行导航。
马斯克对这些担忧做出了回应，并强调指出，最终，视觉有可能远远超过雷达。
传感器是比特流，而相机的比特/秒要比雷达（或激光雷达）多几个数量级。
雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声，以使其值得集成。
随着视觉处理能力的提高，它将把雷达远远抛在后面。
-伊隆·马斯克（@elonmusk）2021年4月10日
“当雷达和视觉相互矛盾时，您相信哪一个？视觉具有更高的精度，因此与传感器融合相比，视觉加倍更好。传感器是比特流，而相机的比特/秒要比雷达（或激光雷达）多几个数量级。雷达必须有意义地增加比特流的信号/噪声，以使其值得集成。随着视觉处理能力的提高，雷达就远远落后了。”马斯克解释说。
特斯拉实现完全自动驾驶的方法部分基于这样的观念，即人类仅凭视觉即可完成100％的驾驶，而无需使用雷达或激光雷达。自2019年Autonomy Day以来，特斯拉高管就强调了这一点，当时该公司推出了其定制的FSD计算机。至于担心摄像头能否提供与雷达相同的安全水平，以检测前方几辆汽车正在发生的事情，马斯克指出，视力同样有很好的可能性。
最好将这些东西视为概率。有5个前置摄像头。他们中至少有一个很可能会看到多辆汽车驶向前方。
-伊隆·马斯克（@elonmusk）2021年4月10日
特斯拉并不是市场上唯一正在研究仅凭视觉的方法的公司。去年，英特尔公司发布了一段来自MobilEye的无人驾驶汽车的视频，该视频在耶路撒冷绕行了约20分钟。与其他自动驾驶汽车不同的是，MobileEye的汽车只配备了一套摄像头，而没有其他装备。简短的视频令人印象深刻，展示了MobilEye自动驾驶汽车在没有交通信号灯的四路交叉路口以及需要车辆避开行人的市区内车道行驶。