2021年4月10日，一汽丰田官方在线上宣布，旗下丰田亚洲狮（参数丨图片）车型正式上市。新车共推出5款车型，售价区间为14.28-17.98万元。新车定位在亚洲龙与卡罗拉车型中间，定位为A 级轿车，轴距达到2750mm，基于TNGA架构打造，将搭载2.0升自然吸气四缸发动机。详细车型见下表：
外观方面， 一汽丰田亚洲狮车头部分承袭丰田家族式设计风格，棱角锐利的造型搭配舱盖上4条隆起的“筋线”，营造出肌肉力量感和俯冲的视觉效果，使车头看上去更年轻、更运动。中网最上方有一条嵌入左右两侧车灯的镀铬装饰条，使其既能迎合广泛合消费者的喜好，也进一步提升了豪华感，而且中网轮廓看上去还有几分雷克萨斯纺锤格栅的感觉。底部的横向格栅还有横向拉宽车头视觉效果的功效。前包围同样为贯穿式，两侧散热开口造型略显犀利，为新车带来了不错的动感效果。
纤细的头灯组棱角锐利，完美融入了中网造型，灯腔内部飘逸的双“L”形日行灯搭配单透镜设计，看上去显得更有神韵。灯组采用全LED光源，并配备了自适应远光功能，安全性上进一步提升。
车身侧面，新车整体线条较为平整，多处采用了镀铬装饰条点缀提升时尚感，前后侧翼子板微突出车身，搭配19英寸的密条辐轮圈，让新车的动感效果得以显现。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4720/1780/1455mm，轴距为2750mm。
轮胎尺寸为225/40 R18，轮圈看上去绝对不会显小，能轻松撑起气场，多辐条造型稳重大气，甚至还有点行政级的味道。用于展示的试装车上配备的是偏重操控性的米其林PS4轮胎，量产车是否配备同款不得而知。
车尾部分，新车尾灯采用了熏黑式设计，并由一条红色的反光条相连，形成贯穿式设计，并在上边标识了“ALLION”的车型字样，表明新车身份同时也提升尾部视觉宽度。后包围的设计也并没有采用过于复杂的造型，搭配隐藏式的排气布局，较为平整的尾部让新车拥有不错的整体感。此外，尾灯造型非常时尚，夜晚点亮后具备非常高的辨识度。
内饰方面，新车将采用全液晶仪表盘以及三辐式多功能方向盘，中控多媒体显示屏则采用了悬浮式的设计，整个中控台的造型非常有层次感，在部分配置车型上采用两种面料的双色座椅，经常接触的坐垫以及靠背位置使用的也是翻毛皮面料，触感很好。一汽丰田亚洲狮在丰田家族中率先使用了12.3英寸全液晶仪表，品牌内纵比算是领先了一步，但在与竞品横比上只能算是跟上了时代步伐。仪表UI设计简洁而且非常易于读取，就算在阳光下也能轻松看清内容。配备全速域雷达巡航控制系统，支持L2级自动驾驶，可在0-180km/h内，根据设定时速与前车自动保持车距。
9英寸中控屏的流畅度和响应速度还不错，不过在分辨率和显示效果上还有提升空间。软件方面，加入了QQ音乐和喜马拉雅FM在线收听功能后，多媒体资源更丰富，也更符合当今消费者的使用习惯。值得一提的是智能语音识别系统可用性很高，所支持的功能也比较丰富，而且能听懂自然语言，算是一个亮点。前排为自动空调，通过传统的按键和旋钮控制，同时空调信息会在屏幕中显示。看似传统的设计让使用更简单、方便，而且熟悉后可以轻松实现盲操作。
配置方面，一汽丰田亚洲狮配备了多项主被动安全配置，如全系标配的胎压监测、主动刹车、自适应巡航、车道保持、自动远近光灯和PKSB驻车防碰撞辅助系统等安全配置。日常配置方面，新车提供了车载导航、倒车影像、智能语音识别、丰田智行互联系统（支持健康报告、远程诊断、紧急救援、被盗追踪）等功能，并且加入了QQ音乐以及喜马拉雅FM的在线播放功能，但并没有配备CarPlay和CarLife手机互联系统。
说到安全性，一汽丰田亚洲狮配备了TSS2.0丰田智行安全系统，主要包含预碰撞安全系统（PCS）、车道偏离警示系统（LDA）、动态雷达巡航控制系统（DRCC）以及自动调节远光灯系统（AHB）功能，提升车辆主、被动安全。另外，值得一提的是亚洲狮在安全性配置上还有一个亮点，全系标配PKSB驻车防碰撞辅助系统，车速在15km/h内时，无论是前行还是倒车，均可识别高度超过1米的障碍物，并可以施加紧急制动，进一步提升驾驶安全。
一汽丰田亚洲狮配备真皮座椅，填充物柔软厚实，两侧的凸起和肩部的层次设计对提升支撑性有很大帮助。在座椅中央区域采用翻毛皮材质，并且有菱格缝线作为装饰，作用当然还是营造高级感。前排座椅均为电动调节。主驾位为8向电动调节，包括2向腰部支撑调节，能够缓解长时间驾驶所带来的疲劳感。后排座椅在材质、工艺、配色上皆与前排保持一致。厚实的填充物坐上去之后会有一定下陷感，舒适性还不错，唯一的小瑕疵就是座椅靠背角度稍有些直。
动力方面，一汽丰田亚洲狮将搭载2.0升自然吸气发动机，最大功率171马力，最大扭矩205牛·米，满足国六排放标准。传动系统方面，新车将搭载传动方面，与发动机搭配的是一台全新的Direct Shift CVT变速箱，可模拟10速。悬架方面，全系标配四轮独立悬架，可让乘坐舒适性更好。