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相传古时候三都河发洪水，神龙从望云山直泻而下，此时见坳上有一雄羊傲头挺立，大有不惧之势,羊古坳因此得名。 羊古坳建镇历史较短。 解放后，地属第三区。 1961年调整社队体制，建立羊古坳公社。 1978年并入金潭公社。 1984年撤社建乡，从金潭公社分出，建立羊古坳乡政府。 1995年撤区并乡，中团乡政府并入，仍名羊古坳乡政府。
2016年4月经湖南省人民政府批准撤销隆回县羊古坳乡建制，以羊古坳乡为羊古坳镇行政区域。