土地征收一般是以公共利益出发，在保障被征收人的合法权益进行公平、合理的补偿，被征收人生活水平不降低、长远生计有保障。但是在现实生活中很多人会因土地征收中各种纠纷应接不暇，导致自己的权益受到侵害，虽然法律保护被征收人，但是由于相关法律学习门槛高，被征收人对法律知识掌握的不全面，维权时错误百出，那么，土地征收的法律依据是什么？法律是如何规定征收程序的？
一、土地征收的法律依据
《土地管理法》第四十六条
征收下列土地的，由国务院批准：
(一)永久基本农田;
(二)永久基本农田以外的耕地超过三十五公顷的;
(三)其他土地超过七十公顷的。
征收前款规定以外的土地的，由省、自治区、直辖市人民政府批准。
征收农用地的，应当依照本法第四十四条的规定先行办理农用地转用审批。其中，经国务院批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批;经省、自治区、直辖市人民政府在征地批准权限内批准农用地转用的，同时办理征地审批手续，不再另行办理征地审批，超过征地批准权限的，应当依照本条第一款的规定另行办理征地审批。
第四十八条
征收土地应当给予公平、合理的补偿，保障被征地农民原有生活水平不降低、长远生计有保障。
征收土地应当依法及时足额支付土地补偿费、安置补助费以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的补偿费用，并安排被征地农民的社会保障费用。
征收农用地的土地补偿费、安置补助费标准由省、自治区、直辖市通过制定公布区片综合地价确定。制定区片综合地价应当综合考虑土地原用途、土地资源条件、土地产值、土地区位、土地供求关系、人口以及经济社会发展水平等因素，并至少每三年调整或者重新公布一次。
征收农用地以外的其他土地、地上附着物和青苗等的补偿标准，由省、自治区、直辖市制定。对其中的农村村民住宅，应当按照先补偿后搬迁、居住条件有改善的原则，尊重农村村民意愿，采取重新安排宅基地建房、提供安置房或者货币补偿等方式给予公平、合理的补偿，并对因征收造成的搬迁、临时安置等费用予以补偿，保障农村村民居住的权利和合法的住房财产权益。
县级以上地方人民政府应当将被征地农民纳入相应的养老等社会保障体系。被征地农民的社会保障费用主要用于符合条件的被征地农民的养老保险等社会保险缴费补贴。被征地农民社会保障费用的筹集、管理和使用办法，由省、自治区、直辖市制定。
二、土地征收的的程序
征地的程序分前后衔接的两大块，即征地的批准程序和征地的实施程序。
(一)征地的批准程序(以大型建设项目为例)
1、建设项目依法经国务院或省政府批准。
2、建设单位向市、县政府地政部门提出建设用地申请。
3、市、县政府地政部门审查后拟订征收土地等方案。
4、经市、县政府同意后逐级上报。
5、征收土地等方案依法由国务院或者省政府批准。
(二)征地的实施程序
1、发布征地公告
(1)发布机关：市县政府。
(2)发布范围：被征收土地所在地的乡(镇)、村。
(3)公告内容：批准征地机关、批准文号、征收土地用途、范围、面积以及征地补偿标准、农业人员安置办法、办理征地补偿的期限等。
(4)发布后果：公告发布后抢栽、抢种的农作物或抢建的建筑物不列入补偿范围。
2、办理征地补偿登记
(1)登记机关：征地公告指定的政府地政部门。
(2)登记申请人：被征收土地的所有权人、使用权人。
(3)登记期限：征地公告规定的期限。
(4)登记所需材料：土地权属证书证书、地上附着物产权证明等文件。
(5)不办理登记的后果：列入补偿范围。
3、拟订征地补偿安置方案
(1)拟订机关：市、县政府地政部门会同有关单位。
(2)拟订根据：土地登记资料、现场勘测结结果、经核对的征地补偿登记情况、法律法规规定的征地补偿标准。
(3)方案内容：土地补偿费、安置补助费、青苗补偿费、附着物补偿费等事项。
(4)方案公告：市、县政府地政部门在被征收土地所在地的乡(镇)、村公告方案，听取被征收土地的农村集体经济组织和农民的意见。
(5)报批：由市、县政府地政部门报市、县政府批准。
4、确定征地补偿安置方案
确定和批准机关：市、县政府(并报省政府地政部门备案)。
5、实施征地补偿安置方案
(1)组织实施机关：县级以上政府地政部门。
(2)费用支付：在方案之日起3个月内支付给被征地的单位和个人，未按规定支付费用的，被征地的单位和个人有权拒交土地。
6、土地交付
被征地单位和个人应当按规定的期限交付土地。