马超字孟起，扶风茂陵人。他是西凉割据军阀马腾之子，年少之时，就在民风彪悍的西凉有健勇之称。后来马腾被征召到京城为官，他统领了马腾的部曲，威望比马腾还要高，遭到了曹操的忌惮。当时曹操想故技重施，也把他调离西凉，他却没有答应，反而跟韩遂一起起兵反曹。作为一代名将，他与曹军隔渭水对峙的时候，一眼就看穿了曹军运输粮草困难的真相，并提出了固守的建议，只不过韩遂没有采纳。曹操得知此事之后，感叹道：“马儿不死，吾无葬地也。”
马超之前与曹操在潼关一战，中了贾诩的“离间计”，后来马超又与部下闹翻，最终投靠张鲁，不过在张鲁那里马超一直被排挤，可以说整个天下几乎没有马超的容身之地。在这个时候，刚好碰到刘备进川，而马超呢，也被刘备收降，还帮助刘备成功逼降了刘璋。马超的功劳是非常大的，然而在马超投奔刘备之后，他得到的却只是一个虚职。典略曰：备以超为平西将军，督临沮，因为前都亭侯。刘备这波操作，估计连马超都没有想到，前面刚刚利用了马超，但是后面却只给马超一个虚职。
对于刘备，马超虽然无力抗拒，但是总有其他方法对付刘备。特别是对付刘备的后人，也就是刘禅。由于长期生活不如意，马超在公元222年便病重，而且马超自己也知道不久于人世。在刘备发动夷陵之战的同时，马超的病情也越来越严重，于是便写下了遗书。并且让人亲自送到了刘备的手上，书信之中的内容看似非常简单，实则暗藏玄机，即便是狡猾的刘备也非常容易中招儿。马超在书信之中，首先表明他为什么投奔刘备？原因，就是他的宗室200多号人，全部被曹操屠杀殆尽！其次，马超又交代了目前马氏就只剩下一个马岱，自己希望刘备可以让马岱来继承宗室血脉，希望刘备及蜀中掌门人可以任用马岱。
身为名震天下的猛将，马超虽然曾被击败过，但他本质上是非常骄傲的。事实上，只要是名将，大多都是比较骄傲的，毕竟人家确实是有骄傲的资本。赵云刚刚在面前炫技，虽然碍于情面，马超表面会恭维一番，但是作为武将，心里是不服输的，就是想展现一下自己的武力，盖过赵云一头。虽然马超之前战绩颇为出色，但那是以前！他现在并没有为新主人刘备立下寸功，刘备给他的所有待遇都是提前支取，所以他需要立下大功来报答刘备，顺便奠定自己在刘备军中的地位，堵住那些不服自己之人的嘴巴。
蜀汉的灭亡，与马超、马岱、还有镇守江油的守将马邈是有一定关系的。或许这就是因果循环，当年刘备得益州，也是因为马超，如今刘禅失益州同样也是因为姓马的。当邓艾的大军聚集成都时，或许刘禅才明白当年是被姓马的下了套…，特别是魏延死在马岱手里，对于蜀汉来说是一大损失！