带你看！机器人这样建房子！
外界关注已久的碧桂园博智林机器人，3月4日首次面向媒体开放参观。借着这个机会，南方+记者深入机器人建房工地和博智林制造工厂一探究竟。
作为住建部智能建造试点项目，位于佛山市顺德区北滘镇的凤桐花园如今正如火如荼地建设，该项目最大的亮点，便是大部分工序均由机器人完成。
在凤桐花园8号楼地下停车库，随着技术人员操作平板电脑发出指令，地坪研磨机器人立刻开动磨盘，将粗糙的地面磨平抛光。
凤桐花园地下停车场，地坪研磨机器人正在打磨地面。受访者供图
地下停车库场地复杂、承重柱偏多，但依靠着避障系统，机器人可以灵活地绕开柱子和现场工人，打磨中产生的灰尘也由机器人自带的吸尘系统收集起来，以往“壮观”到可怕的工地扬尘消失不见。
搭乘工地的自动升降机来到在建的8号楼12层，混凝土修整机器人正在对室内墙面、天花板和螺杆洞进行整修和封堵，外墙腻子喷涂机器人在对楼栋外立面进行喷涂。
工作人员正在调试外墙腻子涂敷机器人。南方日报记者 张迪 摄
其他在建楼栋顶部，几台“混凝土”施工机器人和自动布料机器人正在与工人协作，对施工楼层进行混凝土浇筑和平整。
混凝土施工机器人。受访者供图
施工机器人开足马力的同时，一台萌萌的清扫机器人睁着闪亮的“大眼睛”，自主规划着行程，它所到之处，小石块和灰尘都被一扫而空。
在凤桐花园8栋的在建工地内，外观很萌的清扫机器人正在工作，大大提高了施工工地清洁效率。南方日报记者 张迪 摄
一名施工负责人告诉南方+记者，以前清扫工地非常麻烦，需要大量人手，而且扬尘污染很严重，现在直接调两台清扫机器人就能圆满解决。
距离凤桐花园不远处，另一个在建项目已进入室内装修阶段。
从抹泥到铺贴，机器人实现了地砖铺设的全流程操作，集成的激光视觉导航测量设备的辅助下，机器人铺砖时能做到几乎“分毫不差”。南方日报记者 张迪 摄
在这里，墙面喷漆、打磨，地板、瓷砖铺设等均由机器人完成，机器人不但能在空旷客厅卧室工作，在狭小的卫生间里，它们贴起墙砖也是得心应手。
室内喷涂机器人正在向房间的天花板喷漆。南方日报记者 张迪 摄
这些机器人均由博智林研发制造，在顺德北滘的智能制造工厂内，从零部件打磨、元器件焊接再到整机组装，流水线繁忙不停。
在成品区，一台台刚刚组装完成的机器人正准备进行爬坡和越沟测试。工地施工条件和施工环境复杂，因此所有机器人都要经过严格检测后方能上岗。
在博智林智能制造工厂，一批地面抹平机器人即将下线。受访者供图
“我们的建筑机器人，组装完成后，会经过安全检查、静态功能、爬坡越沟、精度测试等7道检测工序。”现场一名研发负责人说。
早在2018年，碧桂园便宣布要打造机器人产业生态圈。经过两年多的研发和试验，博智林的建筑机器人已在凤桐花园等15个在建项目投入运用，累计应用施工面积80万平方米。机器人参与建筑建造，梦想走入现实。
博智林智能制造工厂车间。受访者供图
“一开始很多人都不相信建筑机器人能成功，都认为工地的活太精细、人工环节复杂，但我们还是办到了。”博智林基础技术研究院技术研发平台所长陈刚说。
如今，博智林在关键领域已拥有一批自主核心技术，在研建筑机器人及智能产品近50款，其中18款投入商用。
外墙施工机器人正在喷涂。受访者供图
博智林还结合BIM技术和新型装配式建筑，打造出全周期智能建造体系，形成建筑场景下多机器人协同的解决方案，实现诸多“零”的突破，填补了多项行业空白。
“除已经投入商用的机器人外，其他建筑机器人也会加快研发测试，推进产品化，希望能尽快服务市场。”博智林机器人有限公司副总裁刘震说。
【记者】葛政涵
【摄影】张迪（除署名外）
【视频】周鑫宇
【作者】 葛政涵；张迪；周鑫宇
【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端