“松”，是练习太极拳的一种最基本的要领。“沉劲”是太极拳运用劲力的最基本法则。
在行拳过程中，如果不能放松，身体就会僵硬。身体僵硬，就会运转不灵；身体僵硬，在进攻时，就做不到快捷迅猛；身体僵硬，在防守时，就会顾此失彼。
所以，太极拳各门派都特别强调和注重“放松”二字。无论各派太极，不管其拳法如何刚猛，没有不注重放松的。不能放松的拳脚功夫，在运用时动作就会僵滞，大脑反应就会迟钝，身手就不会敏捷。所以，松是修行武术最基本的法门。
“沉劲”，太极拳特别强调这种劲路的用法。其实，“沉劲”就是一种自然而然的力。太极拳反复强调“自然”，就是这个意思。
关于自然的力，可以打个比方。我们背负一袋米，可能刚开始时感到不是很“沉”或“重”，但随着路途的增加，就会感到米袋也愈重。米袋本身并没有往下使劲，可是它靠自身的重力而产生的这种压力，就叫“沉重”。这就是一种自然的力。
在实战中，能把自己的轻微之力自然地作用于他人，动用的就是这种沾粘“沉劲”。
太极拳的沉劲就是如此，就是要把这种自然而然的力运用于太极拳的具体实战当中。实战中，首先就是要放松；放松后，就可随屈就伸，舍己从人。任其如何变化运转，都逃离不开我力的作用，这就是太极拳“沾粘连随”之功。如能懂得沾粘连随，假以时日，就会达到“阴阳”、“虚实”与“刚柔”的转换。到此，才会真正懂得“太极”之道。
“水中单按球功”松沉劲练法
在一口盛满水的大水缸中，投放一特大号的皮球或浮漂(海上养殖用的漂浮球)，水缸过高，要在地上挖坑，按高度埋人土中一部分。练者在缸侧蹲马步站立，一手放置球上，将皮球往水下按。球受手的下按之力和水的浮力作用，上下左右前后起伏不定，手便要按住皮球不让它浮出水面。
以此法练习手的按力和听劲，同时还可练习手法的沾粘连随。一手累乏后，再改换另一手反复练习。说明：以此法练功，可以充分体会按劲的作用和意义。练时不可多用蛮力，要屏心静气，气沉丹田。即便是未练过太极拳的人，按此法训练，也能懂得太极拳的按法劲路。长期练习，按劲可突飞猛进，在实战中，劲力浑厚，可随机应变，因势利导。