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3月2日，天眼查显示，百度与吉利控股的关联企业上海华普汽车有限公司合资成立了集度汽车有限公司。该公司注册资本为20亿元，持股股东为百度关联企业达孜县百瑞翔创业投资管理有限责任公司（占股55%），吉利控股关联企业上海华普汽车有限公司（占股45%）。

集度汽车的法定代表人为夏一平。夏一平曾任共享单车品牌摩拜单车的联合创始人兼CTO。在2021年2月18日，夏一平被百度和吉利公司聘请担任其新成立的电动汽车合资企业的首席执行官（CEO）。

1月11日，百度对外宣布将与吉利汽车共同组建成立电动汽车公司，以整车制造商身份进军汽车行业。百度主要负责车辆设计和软件部分，以及后续的负车辆分销、用户运营和品牌建设等，而吉利主要负责提供工程技术、制造和质量控制，以及供应链采购体系。

1月21日，百度智能驾驶事业群组在1月19日调整组织结构，具体调整为：车联网事业部设立11个部门，分别是5个业务组织、3个平台组织和3个业务支持中心，11个部门全部向该事业部总经理苏坦汇报。

2月18日，百度方放出消息称，与吉利合资的电动车公司已完成新品牌和首席执行官的确立，并且计划在未来三年内推出一款全新智能电动车。

从2020年下半年开始，除了造车新势力、老牌车厂，智能汽车领域涌入了大量新巨头：滴滴出行发布了与比亚迪合作生产的电动汽车D1；苹果公司被曝将会在2021年9月发布首款电动车Apple Car；2月21日小米承认公司启动电动车领域的研究；富士康表示两款采用富士康平台设计的轻型车将于2021年第四季度亮相。