镇国公、辅国公在历史上曾经出现过多次，但一直都是作为公爵的“额外加码”存在的，并没有成为常设爵位。明武宗朱厚照就曾经自己给自己封了一个镇国公，可明王朝的爵位体系中压根儿就没有镇国公这个爵位……直到清王朝，镇国公、辅国公才作为常设爵位形成了定制。
清王朝的镇国公、辅国公
清王朝的镇国公、辅国公虽然名为“公爵”，但却不属于功臣爵位系统，清王朝的功臣爵位系统中只有一等公兼一云骑尉、一等公、二等公和三等公，没有镇国公、辅国公。入八分和不入八分镇国公、辅国公这四个爵位是宗室爵位系统的专属爵位，只授予宗室“黄带子”、也就是清显祖塔克世的直系后裔，连爱新觉罗的远支——觉罗“红带子”都没份！这里有必要说一说，所谓觉罗“红带子”指的是清景祖觉昌安兄弟六人（六祖）除了塔克世一脉之外的其他后裔。虽然都是爱新觉罗，但这些人不属于宗室范畴；血缘再远的爱新觉罗，甚至连觉罗“红带子”都不算、压根儿不能算“皇族”！
清王朝的宗室爵位系统分为亲王、郡王、贝勒、贝子、入八分镇国公、入八分辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公以及一至三等镇国将军、辅国将军、奉国将军和奉恩将军。没有爵位的宗室被称作闲散宗室，自乾隆年间起，赏穿用四品武职顶戴袍服。这里有必要强调一下，闲散宗室只是赏穿用四品武职顶戴袍服，待遇另算、不参照四品武官。换言之，闲散宗室并不是单纯意义上的“四品武官”。
入八分镇国公、入八分辅国公和不入八分镇国公、不入八分辅国公属于清王朝宗室爵位系统的第五至八级，应该算是“中层”吧，不算高、但也不低了。清王朝规定，宗室爵位中的公以上爵位，无论入不入八分，都属于超品，也就是在正一品之上，这级别足够高了！要知道，清王朝的殿阁大学士也不过文职正一品而已。
除了宗室爵位系统中的入八分和不入八分镇国公、辅国公之外，清王朝的外藩爵位系统中也有镇国公、辅国公爵位，但不分入八分和不入八分，主要授予外藩蒙古、回部等边疆少数民族首领，属于典型的“统战”性质，这里就不铺开说了。清王朝的外藩爵，除了在朝中有职务的之外，说白了其实就是“地头蛇”，离开了他们自己的一亩三分地，朝中没有谁会真正把他们当道菜！这也是为什么电视剧《大宅门》里连常太监都不敢拿失势的詹王爷当回事的原因所在，因为詹王爷就是外藩蒙古的亲王或郡王。在朝中失势之后，他就是一个“地头蛇”罢了，离了他在蒙古的一亩三分地，朝中根本没有谁会真正拿他当道菜……
入八分和不入八分到底是什么意思
从字面看，入八分和不入八分的区别主要就是有没有资格享受八种“专属待遇”，即朱轮、紫缰、背壶、紫癜、宝石、双眼、皮条、太监。比如太监，入八分者，府中可以使用人数不等的太监；不入八分者，如果在府中使用太监，那就逾制了，是要受到处罚并责令改正的！顺带说一说，所谓入八分并不专指入八分镇国公和入八分辅国公，入八分辅国公及以上宗室爵位都属于入八分序列，都可以享受这八种待遇。
但这仅仅是字面上的、礼仪方面的待遇，除了显得更有地位、更有面子，其实实际意义并不大。入八分和不入八分之间最大的区别其实也不在这里，二者之间最大的、最重要的区别是——入八分可以分得旗份、不入八分没份儿，这可是实打实的利好！尤其是在清初，八旗的统权和治权还没有被人为分离时。
何谓旗份
最初，八旗各牛录近乎就是八旗各大小旗主的私产，除因罪被削夺、重新分配或进行旗份置换等情形外，八旗各大小旗主及其继承人将一直拥有这些牛录，这对于皇帝而言是致命的！清太宗去世后，多尔衮与豪格争位，靠的是什么？就是手中的八旗牛录，谁手里掌握的牛录多，谁的腰杆儿就硬！为了将八旗的大旗主“化整为零”，清王朝后来的统治者想出了一个类似于汉武帝“推恩令”的东西。在给入八分王公册封爵位的同时，划拨多少不等的牛录给相应受册封者，称之为“旗份”。如年羹尧家族所在的镶白旗汉军某牛录，就在康熙四十八年潜邸时期的雍正帝由贝勒晋封雍亲王时，被划拨给了他作为旗份，雍正帝与年羹尧的“主奴”关系正是由此而来。
更重要的是，划拨给入八分王公的旗份都来自“下五旗”，皇帝亲掌的“上三旗”是不参与旗份划拨的。久而久之，“下五旗”的牛录被越分越零散，很难再有能力对抗皇帝亲掌的“上三旗”了……如此分下去，大家嘴里都有甜头，有谁再想要联合起来对抗皇帝，就更加不可能了。说白了，这就是“推恩令”式的阳谋，明知是个坑，入八分王公们却不得不往里跳，原来没有旗份的宗室更加是上赶着往里跳！谁要是反对，那就是犯了众怒，还能有好？清王朝的皇帝们就这样“轻描淡写”地解决了原八旗旗主对皇权巨大的威胁。
清王朝的亲王、郡王相对较少，但镇国公、辅国公还是比较多的。因为清王朝实行降等袭爵制度，以亲王为例，第二代只能袭郡王、第三代袭贝勒……·一直降到入八分镇国公之后才世袭罔替。同理，郡王降到入八分辅国公为止，贝勒降到不入八分镇国公为止，贝子降到不入八分辅国公为止。如果不分入八分和不入八分，那么，清王朝将出现更多更多有资格拥有旗份的宗室。如此一来，势必会造成八旗各牛录被分拆得过于零散，不利于团结。因此，设置一个“门槛”还是非常有必要的。既最低程度保障了亲王、郡王们的利益，又不至于出现“僧多粥少”的局面、把八旗各牛录分拆得过于零散。既能达到目的、又不至于生出乱子，何乐而不为？