二战的前几年里，只有两个国家装备了数量可观的半自动步枪，一个是美国的M1加兰德，另一个是苏联的SVT-38/40和AVS-36。作为中立国的瑞典，出于自身安危和政治上的考虑（担心德国人征服挪威，苏联人征服芬兰后会对自己下手）对半自动步枪产生了极大的兴趣。
当时瑞典陆军最主要的步兵武器还是6.5mm口径的栓动式毛瑟M1896步枪，这种步枪虽然精确度高，但显然无法与装备精良的德国人或者火力强大的苏联人相抗衡。因此出于自身安全的考虑，瑞典军方决定对外公开招标，采用新的半自动步枪装备部队。
最初在1938年KATF（KungligaArmétygförvaltningen 瑞典皇家陆军）的埃里克·沃尔伯格（Eric Wallberg）尝试将现有步枪改为半自动步枪，但结果证明这是不可行的，如果不采用全新设计是很难实现半自动模式。随后芬兰的佩洛（Pelo0）上尉设计了一把采用短后坐力原理的原型枪，该枪很成功，但因为内部结构的原因导致整枪非常重。
到了1941年，枪械设计师埃里克·埃克伦德（Erik Eklund）设计了一款采用直接导气式气动原理（类似M16步枪）的半自动步枪，在经过多轮测试后，于1942年被正式瑞典陆军采用，并命名为Automatgevärm / 42或Ag m / 42。
该枪由卡尔·古斯塔夫兵工厂负责生产，至1945年止大约生产了3万支步枪，全部装备了瑞典陆军。挪威的“警察部队”在瑞典受训期间，也配发了一定数量的Ag m/42步枪，并在德国投降后将这批Ag m/42步枪带回了挪威。
有趣的是Ag m / 42在瑞典被称为自动步枪（尽管它是半自动的），全自动武器则被称为Kulsprutegevar（轻机枪）或Kulsprutepistol（冲锋枪）。Ag m / 42全枪长1214毫米，重4.71公斤（空重），枪管长622毫米。该枪发射1894年瑞典和挪威联合设计的无缘6.5x55mm弹，采用卡扣式可拆卸的10发容量弹匣（也可使用5发容量的桥夹从抛壳口顶部压入弹匣，通常只有在清洁时才会取下弹匣），射速40发/分钟，最大射程700米。
Ag m / 42在设计时参考了SVT-38/40的一些设计，例如枪机偏转式闭锁方式。但与SVT-38/40不同的是，Ag m / 42没有上膛用的枪栓以及用于适配不同弹药用的导气孔调节装置。Ag m / 42用可移动的枪机护盖来代替枪栓，抓住枪机护盖向后拉时，护盖会锁定并带动枪机系统向后运动。
当拨片处于H（保险）档位时，滑轨尾部的安全机构会收起，此时枪机与护盖锁定可以随意移动。当拨片处于F（开火）档位时，后膛滑架尾部的安全机构会凸起，护盖带动枪机撞向凸起时，护盖尾部的闭锁钩会释放枪机，枪机自动向前运动并将弹夹内的弹药推入枪膛。当弹匣打空时，枪机也会锁定在滑架尾部，装弹时请注意拨动保险!!!!（不然会跟M1加兰德一样夹拇指）
Ag m / 42的后置瞄准器带有调节装置，瞄准器左侧的调节带有一个小窗口，旋动旋钮时窗口会出现对应的数字标号（例如，1代表圆头的prj m/94弹，2代表新型的尖头prj m/41弹），此时窗口显示为1代瞄准器已经针对prj m/94弹进行了校准。
由于Ag m / 42采用直接导气式气动原理，在连续射击期间，会受到气室内部的大量积热影响，由100m的最佳精度82mm散布变为100米的346mm！而SVT-38/40上则不存在这种情况。而且Ag m / 42的导气管由普通钢材制成，保养时使用的润滑脂带又有吸水性使得导气管极易生锈，并且弹匣在某些情况下会自行脱落。
1950年针对这些问题进行了大量修改，修改后的步枪被命名为Ag m/42B。Ag m/42B的导气管改为不锈钢材质，拉动枪机护盖防滑纹理改为两个宝塔型的凸起（锯齿少，拉久了手指容易发麻，冬天戴手套则拉不动），弹匣前端增加了一个额外的锁扣，护盖前端的导壳条增加了一个圆柱形橡胶棒，伸缩式清洁棒改为一体式清洁棒。
虽然Ag m / 42的性能非常出色，与其他半自动武器相比并不逊色，但到了50年代中期后，显得有些不和时代了。瑞典陆军也开始寻求新型步枪来适应现代化的需求，而新型步枪的首次尝试还是从现有的Ag m / 42开始的。
首先改进的是Ag m / 42使用的弹匣，其一是是否继续使用6.5x55mm弹药，其二是是否继续保留这个长期不用的弹匣。但两种观点都无法胜过对方，最后讨论的结果就是重新设计了一款步枪。
鉴于目前欧洲的政治军事局势以及可能和其他国家合作的方式，瑞典军方决定采用7.62x51mm NATO弹实验性的重新设计Ag m / 42B。为了适应新的弹药，更换了原有的枪管、枪机系统和弹匣，还要根据弹药产生的能量对导气系统和进气系统进行改造。
金属制成的外壳替代了原始覆盖在导气管上的木质外壳，这是与基础型步枪最大的区别。但这种修改过的Ag m / 42B并没有引发军队的兴趣，军方认为其只是能够发射外国弹药，与原始的Ag m / 42B相比并没有太大区别和优势。
同时还有一款具有现代外观的改进型7.62mm口径的折叠版Ag m / 42B，枪膛室往后的木质护木及一体式握把枪托全部被切掉，改为了金属制成的L型下机匣。手枪式的握把连接在新的机匣上，而Kulsprutepistol m / 45冲锋枪的折叠枪托则通过铰链连接在握把上。
弹匣改为20发容量的7.62x51mm弹药的直型弹匣，弹匣打空后直接换上新弹匣即可，而无需反复拉动枪机护盖。军方同样也没有接受这种修改，认为采用国外口径弹药和改进拆卸弹匣只是淘汰Ag m / 42B的一种选择，对改变现有步枪没有实际意义，也无法获得理想的收益。
虽然这种转换弹药的修改并没有被瑞典军方接受，但Ag m / 42B转换弹药的项目是成功的。埃及在1950年末，从瑞典购买了一条Ag m / 42的生产线，并生产基于Ag m / 42的埃及版“哈基姆”(Ag m / 42S）步枪。该枪发射7.92x57mm毛瑟步枪弹，与Ag m / 42相比该枪修改了导气系统使其可以调节进气量，修改枪口抑制器和后瞄准器标尺（去掉了调整旋钮）。
后来，埃及的设计师又在“哈基姆”步枪的基础上，搞出了使用苏联7.62x39mm弹药的“拉希德”卡兵枪。伊拉克从埃及购买过拉希德卡兵枪的生产线，生产了不少拉希德卡兵枪供军队使用。
最终Ag m / 42B在1960年代中期，被更具优势和现代化设计的AK4（德国HK公司G3步枪的特许生产衍生型号）步枪所取代。