煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法

2021年第2期“地下空间智能控制”专栏推出中国矿业大学杨春雨教授团队的研究成果——《煤矿井下巷道变形巡检视频异常检测方法》。文章针对井下巷道变形监测问题，提出采用巡检机器人搭载相机获取巷道巡检视频，通过一种改进的背景差分算法检测出视频中的异常，方法流程及检测效果如下图。

信息提供：李明 图文编辑：张聚

审 核：王晖

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