金门与福建的厦门隔海相望，归我国宝岛台湾管辖，是台湾离大陆最近的岛屿。1959年，当地的农民在炸山取石的时候，发现了一座古墓。墓葬的规模很小，墓室在山上开凿而成，仅能放下一段时间个棺材大小。
通过考古人员的发掘清理，棺材中只是简单的陪葬了几只瓷碗，还有几枚明朝的铜钱。开始考古人员认为这只是一座普通墓，可随后墓中发现的一块石碑，彻底推翻了考古人员的结论。
在一块长方形的石碑上，清楚的写着“皇明监国鲁王圹志”八个大字，原来是大明朝鲁王的墓葬，墓中埋葬的是鲁王朱以海。鲁王的封地是在山东，为什么他的墓葬会出现在金门？
朱元璋建立大明王朝之后，为了巩固全国的统治，将儿子封为藩王镇守一方。第十个儿子朱檀被封为鲁王，封地就在山东兖州，而朱以海就是第十一任鲁王。1644年,朱以海刚刚继承王位一个月，兖州就被清军占领，鲁王被迫与属下流亡到江南。
退守浙东的朱以海被明朝军民拥立为监国，领导抗清大业。清军的攻势越来越猛，朱以海只能退守金门，依靠到郑成功这里。到达金门以后，朱以海就突然消失了。
《清史稿》中记载：“久之，居金门，郑成功礼待颇恭。既而懈，以海不能平，将往南澳。成功使人沉之海中。”
清史稿中记载的意思是说，郑成功开始对朱以海以礼相待，但时间长了之后，因为抗清事业的不顺利，两人产生了矛盾，郑成功一怒之下，将朱以海扔下海中淹死了。这说法一直流传了300年，郑成功也就被冤枉了300年，直到朱以海的墓碑被发现。
《皇明监国鲁王圹志》中记载：“王素有哮疾，壬寅（）十一月十三日，中痰而薨。”鲁王朱以海是因为哮喘病发，不治身亡的，并非被郑成功扔进海中淹死。而且朱以海死亡的时间是1662年11月，当时郑成功已经去世。《清史稿》将鲁王之死栽赃给郑成功，主要是想挑拨离间郑成功与南明抗清组织的关系，瓦解郑成功的力量。
在鲁王墓发现的这年冬天，蒋中正路过金门巡视，听说发现了明朝鲁王墓，就亲自到现场进行祭拜。并要求金门的文物部门在太武山营建一座新的墓葬，重新安葬鲁王棺椁。新的墓葬共修建了三年，直到1963年才完工，如今，鲁王朱以海的墓葬已经成为了金门重要的文物保护单位。