随着德国在各战场的不断失利，丢失了大量之前占领的土地，不得不转回本土防御以求的最后的喘息。而此时的德国空军已经十分衰落，无法再为德国人提供空中保护，使得在地面奋战的德国人不得不面对盟军轰炸机不间断的空袭。
为了改善这种情况，德国人发明了一种外观类似Panzerschreck（ 反坦克火箭筒，也有翻译为铁拳）的武器，原本这种武器是打算在飞机上发射的（特殊情况也可以用来对付地面目标），但随着战局的不利以及空军的衰败，大胆的德国人将其修改为了便携式的防空武器。
该武器被命名为Luftfaust（空中铁拳，也称为Fliegerfaust），由雨果·施耐德金属制品厂负责研发的一款无后坐力防空武器，其由四根20毫米口径100厘米长的无缝钢管焊接而成。
由于处于战争尾期德国人来不及为其开发制导系统，因此Luftfaust只能发射标准的火箭弹（单枚重90克，含有19克炸药），最大射程为500米（理论射程2公里，但精确度非常低）。Luftfaust的最佳射程为200米或更低，在500米的射程上有约60米的扩散距离，因此对移动目标的击中几率并不高。
虽然Luftfaust的命中几率很低，但在当时来说还是非常先进的。Luftfaust发射的火箭弹能以350米/秒的速度飞行，并且由于弹体发射后向前呈螺旋状飞行，因此相对来说弹道还算笔直，在击中硬质表面时会立即爆炸并释放大量弹片形成弹幕。实际测试中发现四枚火箭弹的覆盖范围不足，弹片覆盖范围也太大，造成的杀伤有限。Luftfaust发射火箭弹时几乎没有什么后坐力，与Panzerfaust一样也被设计成一次性武器。
随后开发的量产型Luftfaust-B，将发射管增加到了9根并延长至150厘米，用四块钢板固定，并在前端左侧焊接了一个长约390毫米的简易瞄准器。在455毫米和815毫米的固定钢板处焊接了两个可折叠的手柄用于握持发射器，发射时会先发射4枚火箭弹，在延迟2秒后发射剩下的五枚火箭弹（另一种说法是每隔0.1-0.2秒发射一对火箭弹）。延迟发射的目的是防止火箭弹被先前发射的烟气干扰，影响后续火箭弹的航向。
装弹后的Luftfaust-B重量约为8.5公斤，比普通的卡宾枪重很多。发射装置采用莱比西科特丁的发电机，该发电机产生的电能足够点燃多达20个辉光桥点火器。Luftfaust-B被设计成可以从尾部快速更换火箭弹夹，进行第二轮发射。两块马口铁板将九枚火箭弹组合在一起形成火箭弹夹，装弹时将火箭弹直接插入Luftfaust-B的尾部，火箭弹夹的前板向后方移动并与Luftfaust-B尾部的点火线接触，前板继续向后移动，前板后部的接触稍与尾部的火箭弹雷管接触环板接触，此时火箭弹与点火器连通。
Luftfaust-B最初使用的火箭弹为了确保弹道稳定，在火箭弹尾部装备了4个弹簧钢制成的梯形尾翼，在脱离发射管后会自行展开。尾部装有黑色粉末的启动药，用纸板盒固定。发射时，电热桥点火器将其引爆，推动火箭弹以100米/秒的速度向前飞行，并在火箭弹离开发射筒后点燃推进剂。最初再启动药推进的情况下还能稳定飞行，但当火箭推进剂被点燃时，产生的推力严重影响了火箭弹的飞行轨迹。
第二版的火箭弹去除了火箭弹启动药，将电热桥点火器安装在了火箭弹的中央喷嘴后方，直接引燃推进剂。或简单的飞行特性得到了明显的改善，但仍不能保证飞行时尾翼的稳定。
最终版的火箭弹采用了新的方法，通过旋转的方式来稳定火箭弹的飞行。推进被封装进带有中心喷嘴和四个涡流喷嘴的套筒内，并用金属制成的喷嘴盖封闭，不过由于金属喷嘴盖的制造十分困难，后期改为陶瓷材质。
Luftfaust还有一种采用六根30mm口径发射管的C型，发射机载MK108机关炮使用的30mm弹药，该弹重0.33公斤，携带75克炸药。该型号仍处于试验阶段。
1945年3月，德军订购了1万件Luftfaust-B发射器和400万发火箭弹（典型的战后大规模订单，估计也没有指望能完成），但最后仅完成了80件发射器。德国人将Luftfaust-B用于了保卫柏林的战役，而使用过它的人都丧生在这场战役里，以至于现在没有人知道使用它是什么样的体验。
Luftfaust虽然没有成为德国人的保命武器，但它却是世界上第一款便携的肩扛式防空武器，也是现代肩扛式防空武器的鼻祖，可惜世人对它却知之甚少。苏联在战后也出现了一款类似的武器，但尚不清楚是缴获的Luftfaust还是Luftfaust的仿制品。幸运的是，现在可以在很多二战主题的游戏内看到Luftfaust的身影，例如《战地5》和《使命召唤》。