“沉降监测点数据正常，全部达到有效解，地表下沉与上周相比无变化……”2月19日，保安煤业地测防治水中心地表巡查人员通过RTK对地面采空区监测点进行沉降变化排查。
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保安煤业井田位于太行山北段西麓，总体属低中山侵蚀性地貌，地表基岩广泛出露，经长期风化侵蚀，梁岭连绵，沟深坡陡，沟谷多呈“V”字形，地形较为复杂。随着矿井生产，采空区的面积的不断增大，地表采空区的垂直变形监测对采空区治理尤为重要，传统的大地形变测量一般采用三角网、导线法、视准线法等方法配备全站仪测定平面位置变化，这种方法仅能提供变形体上离散点的变形状态，测量精度及工作效率受地形条件影响很大，且监测范围较小。如何安全便捷地解决上述地表采空区的垂直变形监测问题，成为地表巡查人员的难题。
公司地测防治水中心引入RTK实时动态测量技术，基于载波相位观测值的实时动态定位技术，不要求两点间满足光学通视，只要满足“电磁波通视”就能够实时提供测站点在指定坐标系中厘米级精度的三维定位结果，RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制小，操作简单方便、高效精确且劳动强度低，能够实现三维大地测量过程的自动化和对采空区的连续监测。
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在RTK作业模式下，基准站通过数据链将观测值和测站坐标信息传送至流动站，流动站接收数据，同时采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，最后给出厘米级定位结果，整个过程不到一秒钟。缩短了测量时间，提高了测量精度，减少了测区控制点的密度，克服了传统测量两点间无法通视的弊端，作业效率显著提高。
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