央视春晚上，北斗卫星导航系统工程副总设计师、“北斗三号”卫星首席总设计师谢军“向祖国报告”：“‘北斗三号’卫星已实现全球组网，实现核心器部件国产化率100%！”。
北斗卫星为你做了什么
北斗卫星系统的发展
中国从 1994 年开始，分三步建设北斗卫星导航系统。
在 2000 年发射了两颗卫星，建成北斗一号，为中国用户提供服务；2012 年完成 14 颗卫星发射，建成北斗二号，服务范围扩大至亚太地区；2020 年完成 30 颗卫星发射、组网；2020年7月31日，习近平主席宣布北斗三号全球卫星导航系统正式开通，向全球提供服务。
截至2020年底，北斗一共发射了 59 颗卫星，目前除去退役、失效和用于试验的，有 45 颗卫星正常在轨工作，数量要多于美国的 GPS、俄罗斯的格洛纳斯以及欧盟的伽利略等其他国际上主要的全球卫星导航系统。
动图截取自上视频中。
《北斗卫星导航系统原理及其应用》
《北斗卫星导航系统原理及其应用》是一本介绍北斗卫星导航系统各核心关键业务处理原理及方法的科学专著。书中系统介绍了卫星导航系统基本原理、星基增强系统及用户终端算法，重点研究和介绍了卫星导航系统信息处理的理论与方法，包括精密定轨、电文拟合、时间同步、电离层建模、广域差分与精密定位等。
本书的大部分内容是北斗系统建设中相关科学原理的总结，可作为卫星导航研究领域教师和工程技术人员的参考书，也可作为研究生教材。
全书目录
第1章 绪论
1.1 卫星导航系统概述
1.2 卫星导航运行控制系统
1.3 导航业务处理技术
1.4 本书的结构安排
第2章 卫星导航基础理论与原理
2.1 时间系统
2.2 坐标系统
2.3 卫星导航系统观测值
2.4 误差改正
2.5 本章小结
第3章 卫星钟差测量与预报
3.1 概述
3.2 北斗系统时间同步技术
3.3 卫星钟差预报
3.4 北斗卫星钟差性能分析
3.5 本章小结
第4章 精密定轨与轨道预报
4.1 二体问题
4.2 卫星运动中的摄动力模型
4.3 精密定轨理论与处理方法
4.4 星地/星间联合精密定轨
4.5 本章小结
第5章 广播星历处理技术
5.1 概述
5.2 广播星历参数的物理意义
5.3 星历拟合经典算法
5.4 星历拟合中的奇点问题
5.5 星历拟合改进算法
5.6 北斗卫星广播星历模型用户算法
5.7 北斗广播星历精度分析
5.8 本章小结
第6章 电离层修正建模与处理技术
6.1 概述
6.2 GNSS电离层监测原理
6.3 电离层模型
6.4 应用于中国区域的改进Kloubuchar模型BDSK14模型
6.5 应用于中国区域的改进球谐函数模型BDGIM
6.6 本章小结
第7章 卫星导航星基增强技术
7.1 概述
7.2 卫星轨道、钟差改正数模型
7.3 卫星轨道、钟差改正数改进模型
7.4 电离层格网模型
7.5 伪距相位综合的星基广域差分模型
7.6 分区综合改正处理技术
7.7 北斗星基增强系统评估
7.8 本章小结
第8章 抗多径技术
8.1 概述
8.2 多径的影响分析
8.3 抗多径方法
8.4 抗多径算法与北斗广播星历偏差
8.5 本章小结
第9章 卫星导航系统用户定位算法
9.1 基本原理
9.2 载波相位精密单点定位模型
9.3 载波相位数据预处理
9.4 常用用户定位模型参数估计方法
9.5 用户载波相位精密单点定位模型分析
9.6 本章总结
参考文献
本书主要作者
周建华，北斗二号地面运控系统总师，北京卫星导航中心研究员，博士生导师。长期从事我国卫星导航定位领域科研和工程研制建设工作，是国内外卫星导航领域的知名专家。率领北斗二号地面运控系统全体建设者们一路闯关，提出了区域测控条件下异构混合星座轨道确定、时间同步的理论方法体系，创立了卫星导航四重星基增强理论方法与技术体制，实现了北斗系统“基本导航、广域增强、精密定位”三位一体的服务能力。获国家科技进步特等奖、一等奖、二等奖各1项；先后获中国科协“求是奖”、全国三八红旗手标兵、全军优秀党员等荣誉。
陈俊平，中国科学院上海天文台研究员，博士生导师。主要研究方向为卫星导航(GNSS)先进数据处理技术、北斗地面运控信息处理技术。研制了实时GNSS形变监测数据处理系统，应用于海啸监测与预警；提出了RDSS/RNSS融合的北斗定位模型，实现了北斗精密位置报告服务；升级了北斗地面运控信息处理系统，实现了北斗分米级星基增强服务。获国家科技进步二等奖、省部级科技进步特等奖、一等奖各1项。入选中国科学院百人计划、上海市优秀学术带头人；入选国家高层次人才工程，并被授予“有突出贡献中青年专家”荣誉称号。
胡小工，中国科学院上海天文台正高级工程师，博士生导师，天文地球动力学研究中心主任。长期从事空间飞行器精密定轨及其在深空探测、卫星导航中的研究与应用工作。负责研制了北斗三号信息处理系统，攻克了星间链路和地面监测网联合精密定轨，卫星自主完好性监测等多项关键技术，在北斗系统时间基准、空间基准的建立、维持和传递的理论和算法方面，取得了系列创新性成果。先后获“探月工程嫦娥二号任务突出贡献者”、“北斗二号卫星工程建设突出贡献个人”等荣誉。
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《北斗卫星导航系统原理及其应用》（周建华 陈俊平 胡小工著. 北京：科学出版社，2020.12）
责任编辑：朱丽 董墨
本文编辑：董墨
联系方式：
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