问这个问题的人对历史一无所知！明朝并不是败给了清朝，而是败给了自己，明朝也不是清朝所灭，而是被李自成所灭。另外清朝没有技术优势，明朝也没有制度优势。
清朝是取代了明朝，但是请注意，清朝入关时，明朝就已经灭亡了！
稍微有一点历史常识的人都知道，明朝最后一个皇帝崇祯（也就是明思宗朱由检）在煤山（现在的北京景山）自缢死亡时，明朝就已经灭亡了。
但是这里请注意：
崇祯皇帝自缢时间是明崇祯十七年（1644年）三月十九日，而清军入关时期则是顺治元年（大顺永昌元年，1644年）四月二十二日，吴三桂开关迎入疾驰而来的清军。这中间有一个多月的空窗期。
而清军入关后也并不是立即就登基称帝，而到了同年十月，清朝才定都北京，随后逐渐建立了对全中国的统治。
而扼守山海关的大将吴三桂是重要人物，如果他不放清军入关，那么清朝想要统一中原真的是两可之间，即使入守中原，也会大伤元气，因为清军最强的骑兵却很容易在守城上吃大亏。
但是本来都已经准备去投降李自成的吴三桂却在最后关头投降了清廷，让清廷摘了果子。至于吴三桂为什么会转而投降外族人，原因也不可考。不过一般有以下三种说法：
一是吴三桂听说他的父亲吴襄被大顺政权拘捕追赃 。
一是误信从京中私自逃出的奴仆谎报吴襄全家被大顺军抄没 。
第三种为人们津津乐道的说法是吴三桂留在北京的爱妾陈圆圆为大顺军将领所掠，于是“冲冠一怒为红颜” 。
如果吴三桂没有将清廷迎入关中，现在的中国会是另外一个场景，也许就不会再有那屈辱的中国近代史了。
至于明朝为什么会败给自己，详情可以了解一下明朝的户籍制度、土地政策、官僚体系等。那将会是一个非常庞大的课题，就不细说了，只需要知道“没饭吃，老百姓就造反”就足够了。
至于清朝有什么技术优势？明朝有什么制度优势？
完全没有！
明清两朝本质上都是很垃圾的王朝，中国近代屈辱历史都是由这两朝造成的，根本原因就是两朝的几乎完全一样的“闭关锁国”政策，让中国失去了在大航海时代的机遇与发展，天天沉醉于“天朝上国”的美梦中，不去关注世界的变化，最后被西方列强用坚船利炮轰开了国门。
试想，用郑和下西洋时的航海技术去发展海外贸易，现在的中国仍然会是世界的中心。
当然，这一切都已经成为了历史，我们再怎么懊恼也无济于事。只有奋发图强，让中国重新屹立于世界民族之林，重新成为世界的中心才是我们真正的任务。