冷战期间，法国陆军大量装备国产AMX-30主战坦克，虽然这款坦克在当时看来还尚有一战之力，但身为北约一员的法兰西也对东方红色铁流的破坏力心知肚明，一旦双方撕破脸皮，就算有西德的缓冲和美国的帮助，红军恐怖的军事实力仍然能够让巴黎再次易主。
为了使自己的军队在面对红色巨熊时获得更多的获胜可能，法国军方提出了一个名为“EPC”的计划。EPC（Engin Principal de Combat 翻译过来就就是主战装备）计划在一开始仅仅是一个开发战斗装备的想法，其产物不一定是主战坦克，在法国佬的设想中，这样的一件作战装备虽然成本高昂，但因为装备了各种先进技术从而使其能够以一敌多，以高交换比摧毁苏联的装甲力量。事实上，这种想法并不是法国人的独有设想，失败的MBT-70/KPz-70也是这种思想下的产物。
EPC计划在最初的定义可以用模糊不清来形容，法军内部对这种作战平台的“友好交流”持续了几年时间，在这几年中曾出现过以高科技武装直升机作为这种平台的想法，但是最终因为巨大的成本和科研花费而被雪藏。法国人最终在70年代下半页决定制造一款先进坦克作为EPC计划的武器平台。此时，苏联的装甲力量已经对法军形成数量和质量上的碾压之势。
按照传统，法国人首先找上了西德寻求技术合作，此时的德国人正在研制豹2主战坦克，热情好客的汉斯承诺将与高卢鸡共同开发包括炮塔在内的一些关键部件，但是这样做的后果就是法国人不得不使用德国人提供的零部件以及设备，这是法国人无法接受的。
虽然合作没有成功，但是在交流期间，法国人深入了解了德国豹2主战坦克，法国研究人员对豹2炮塔的间隙装甲以及复合装甲设计印象深刻，这些设计被运用至法国人接下来的坦克设计中。
在结束了与德国的友好合作后，法国有关部门随即开始了EPC计划的首次生产尝试，其产物就是AMX-32和AMX-40（虽然这两台坦克的诞生年代有区别，但是都是EPC计划的前期产物，这里就放在一起讲）这两款新型主战坦克都面向出口市场，其中AMX-32可以看做AMX-30B的升级版本，换装了新的焊接炮塔，而AMX-40则是一款重新设计的新型主战坦克。
这两台车都是法国战车工业的一次进步，首次使用了各种新技术，包括新型大功率发动机以及法国自主生产的兼容北约弹药的120mm滑膛炮。
这两款坦克在国际市场都吃了瘪，没有接收到任何订单，因此仅仅停留在样车阶段，但实际上他们的真正价值不在于创造外汇，而是让法国的科研人员试验许多以后将会运用于EPC计划的新技术和设备。
80年代初，法国研发团队制造出一款名为“TSC”的新型炮塔，与当时北约军队的战车不同的是，TSC采用了尾舱式自动装弹机，促使法国人做出这样选择的可能是计划安装的120mm主炮炮弹的大尺寸与大重量以及法国紧张的兵源。自此，法国的新一代主战坦克已经初见雏形。
该型车辆全重约52.7吨，大量使用了以铝合金和钢材制成的复合装甲，其防护性与同时期的豹2主战坦克应处于同一水平。
MSC搭载了GIAT CN 120-26 120mm52倍径主炮，在自动装弹机的加持下可以每分钟10-12发的速度发射弹丸。与后来定型的勒克莱尔一样，MSC所使用的电子设备也是世界一流的。包括激光测距仪，全景瞄准镜和车长热成像仪以及先进的数字化火控系统。
MSC由一具UNIDIESEL V8X 1500 16.47升V8增压柴油发动机提供动力，可输出1500匹马力，与勒克莱尔的区别是使用了不同的增压器，搭配上SOMA Minerva ESM 500自动变速箱使得MSC的最高速度可以达到70km/h。
MSC总共制造了六辆不同配置的坦克，并都冠以古代法国著名骑兵或战士的名称，他们被用于大量的试验以检验可能出现的一切问题。
1991年，第一批勒克莱尔主战坦克走下生产线，法国陆军原本计划采购1400台勒克莱尔以应对苏联的威胁，但是就在这时，东方的镰刀和锤子却破碎了。
包括法国在内的几乎所有北约国家在冷战结束后都削减了一大批国防预算，同时他们对军事装备以及士兵的需要也大幅减小，在刚诞生的勒克莱尔周围弥漫着诡谲的乌云。原本1400辆的订单瞬间缩减数倍，也许这就是勒克莱尔单价如此昂贵的原因：
设计和测试新坦克非常昂贵非常非常昂贵。这些巨大的成本必须包含在每辆生产车辆的最终价格中。因此，如果仅生产较少的坦克，单位成本就会上升。当装备的单价格高时，公众便会开始质疑政府的开销。然后，政客们开始考虑这一点，并开始寻求进一步降低计划成本的方法，通常是通过进一步减少采购以降低政府花销。就这样循环往复，当最终订单确定在400多台时，装备了各种先进电子系统的勒克莱尔便成为了当今世界上最贵的坦克之一。
但是不能否认的是，勒克莱尔确实是世界上顶尖的主战坦克，搭载GIAT CN 120-26 120mm52倍径主炮搭配先进的火控系统使其散布据说是北约最小（也就是最准），由于使用了自动装弹机，勒克莱尔可以一直以每分钟12发的速度倾泻火力，其自动装弹机中备弹22发，其余18发炮弹安置在驾驶员右侧的弹鼓式储存器中，也就是说勒克莱尔在不到两分钟的时间内就可以打出所有尾仓内的待发炮弹。
这门主炮是可以和北约各成员国共享炮弹的，在发射OFL 120 F2 APFSDS时可在2000m范围上击穿640mm均质装甲，这个属性要好于我鳖的125mm二期弹，同时，勒克莱尔也拥有很好的行进间打击能力，号称能在40km/h的时速下首发命中4km外的目标
防护性是勒克莱尔比较短板的属性，因为在研制初期，法国军方为其设定的最强假想敌就是搭载发射DM33的莱茵金属44倍径120主炮的豹2A4，也就是说勒克莱尔的正面防护抗穿只要达到500mm就完全符合军方要求。
