魏书庆，河北馆陶人，1926年11月出生。1942年8月入伍，1943年8月加入中国共产党。在解放战争中，他作战勇敢，多次担任突击任务，荣立特等功一次、一等功一次、二等功三次。
1948年 4月，我西北野战军七七一团准备攻打陕甘门户——长武县。
在长武县城西关头，五十多名敌人死守着一座炮楼碉堡，使我军无法从城西接近城墙。当晚，已是某部二营四连一排排长的魏书庆，接受了上级的命令∶担任突击队队长，在拂晓前突破城堡，打开城门。
夜已经很深了，魏书庆在战壕里和战友们研究攻打炮楼的对策。他对大家说∶“首长把攻打炮楼的任务交给我们几个人，这是上级对我们的信任，就是有再大的困难我们也要克服。前面的倒下，后面的继续冲上，保证攻坚任务的完成！”七八个战士的手紧紧握在一起，异口同声地表示∶一定完成任务！
这一夜，魏书庆兴奋得怎么也睡不着，他想到了他出生的贫苦家庭，想到了从家乡到部队的那一天，想到了几年来在党组织的培养下锻炼成长的一幕幕。战士们休息了，魏书庆轻手轻脚地摸了出来，把准备好的两座云梯查了又查，确信结实了，他才放心地转过身去。而后又检查了战士们准备的手榴弹是否干燥，因为受潮的手榴弹有时会影响战斗。当他觉得都万无一失了，魏书庆这才坐在地上打了个盹儿。
天际开始稍稍放出一点亮光。上级首长发出了命令∶立即行动，端掉炮楼。魏书庆率领突击队员精神抖擞地出发了。他亲自和另一个战士扛着云梯走在最前头。眼看离敌炮楼不到三十米了，他们立即改为匍匐前进，动作轻巧快速，没发出一点响声，不一会儿就到了敌人的炮楼下。魏书庆做个手势，两座云梯就悄无声息地靠了上去。突然一块砖头掉了下来，炮楼上的敌人被惊动了，吆喝着∶“什么人？”魏书庆他们贴在墙上，一动也不动。可是狡猾的敌人为了试探动静，就从楼上扔下一颗手榴弹，落在魏书庆的脚边。他只好飞起一脚将手榴弹踢了开去，好在这颗手榴弹没有爆炸。但敌人却发觉了楼下确实有人，于是又扔下一颗手榴弹，这次刚一落地便炸开了。弹片飞溅，魏书庆的额头、大腿和胸部都负了伤，鲜血流满了全身。其他三名战士也不同程度地负了伤。魏书庆心中明白，再这样耗下去，只会增加伤亡。他忍住浑身疼痛，坚定地对大家说∶“同志们！为了给大部队进攻打开通道，大家豁出命，上啊！”
敌人又丢下了几颗手榴弹。魏书庆他们全然不顾，只见他第一个爬上云梯，快速地向敌炮楼的窗口爬去。快到窗口了，魏书庆一手抓住梯子，一手掏出手榴弹，用嘴咬开拉火线，顺手一甩，手榴弹不偏不倚飞进了窗口，跟着又是一颗，“轰、轰！”两声巨响，炮楼里的敌人立即乱作一团。“快出来投降吧！你们被包围啦！”魏书庆朝着窗口大喝着，“解放军优待俘虏！”炮楼里传出杂乱的哭叫声。“我们缴枪!你们别再扔炸弹了！”魏书庆十分冷静地说∶“你们先把枪扔出来，然后一个一个地走出来！”
这时，其他突击队员们也都冲了上来，将敌炮楼团团围住。敌人不敢拖拉，纷纷将枪支丢出，然后乖乖地举起双手，耷拉着脑袋从炮楼里钻了出来。魏书庆他们凭着不怕死的精神，使炮楼里的敌人和枪支弹药瞬间就成了突击队的囊中之物。
这时，嘹亮的冲锋号响彻长武县城的上空，我军大部队沿着已被打开的通道，迅速占领了县城。从此，长武县城被牢牢地控制在我人民解放军的手中。
1949年5月，我西北野战军奉命解放大西北，魏书庆此时已是某部六连连长。一天晚上，西北野战军四十七师四十九团正全速向西安挺进。部队到达距西安六十里的咸阳渭河北岸时突然受阻，国民党军队已调集重兵，妄图凭借渭河险恶的地形挡住我军前进的道路。
团、营首长来到渭河，他们查看了地形后决定∶派一个突击小分队，连夜抢渡渭河，为进军西安打开通道。消息传到了魏书庆耳中，他毫不犹豫地来到团、营首长面前主动请缨。他一字一句地说∶“首长，把任务交给我们连吧。我有数次担任突击队长的经验，保证这次也能胜利完成抢渡渭河的任务！”首长们望着魏书庆，都开怀地笑了，原来首长们的想法正和他不谋而合。团长握着魏书庆的手说∶“这次强渡渭河，危险性很大，你要有充分的思想准备。突破渭河后，要迅速扩大战果，保证大部队顺利渡河，向西安进发。”
“保证完成任务！”魏书庆向首长行了军礼，回到了连队。
在连队，战士们围着他，纷纷要求参加突击队。魏书庆看着一张张熟悉的面孔，向他们讲述了抢渡渭河的重要意义。经他和指导员的认真挑选，三十人的突击队很快组成了，魏书庆当仁不让地担任了突击队长。
这天夜里，天黑得伸手不见五指。魏书庆在请示营长后，独自来到渭河边，想预先侦察一下敌情。他向对面河岸望去，黑乎乎的什么也看不见，便又小心地来到了水边，此时渭河上风急浪涌，还是掌握不了对面的情况。他索性脱掉衣服，慢慢地向河中游去。到了河中央，他深吸一口气，一个猛子扎了下去，在水下爬了二十来米，一直到了南岸的水草中。当他刚从水中探出头，就听到岸上传来了脚步声。他张大双眼细看，发现是两个巡夜的哨兵，魏书正要将头浸入水中，那两个哨兵却摇晃着身子走到另一头去了。趁此机会，魏书庆轻巧地上了岸，躲在一块土堆后，将周围仔仔细细地看了个够。魏书庆心里有了底∶ 这里没有敌人的重兵把守，只在远一点的地方有少量的敌人，正是一处很好的突破口。于是，他又小心翼翼地退到河边，一个深潜钻至河中央，然后快速地游回北岸，并做好了下河口的标志。
第二天凌晨，天还一片昏暗，魏书庆就接到上级指示∶开始抢渡渭河！跃跃欲试的突击队员们早已作好了抢渡准备，但听魏书庆一声令下∶“出发！”三十名战士就如神鹰一般穿行于树林之中，很快就到达了河边预定地点。魏书庆第一个扑向水中，其他战士也跟着下了水，刚游到河中央，对岸的敌人就发现了，子弹如飞蝗般袭来。魏书庆一面命令后面的战士用火力压住敌人，一面带领前面十多名战士继续奋勇前进。双方刚刚开始交火，我方的大炮就开始怒吼了，强大的炮火很快就把敌人的火力压了下去。突击队顺利地登上南岸后，魏书庆和队员们端起冲锋枪，发起了势不可挡的冲锋，敌人溃不成军，纷纷逃窜。滩头阵地很快被突击队占领了。我后续大部队如排山倒海般一举渡过渭河，顺利地攻到西安城下。
魏书庆和他的突击队为攻打西安立下了汗马功劳，上级首长专门为魏书庆记特等功一次。
建国后，魏书庆又参加了抗美援朝战争和西南剿匪。魏书庆在战斗中是英雄，在生产中也是模范。全国解放以后，他所在的师团在大西北开展大生产运动。他种田放牧样样行，每次都是超额完成任务。
为了充实自己，魏书庆努力学习文化知识。他利用一切可以利用的时间，扑在读书写字上，使自己成了一个能文能武的基层指挥员。
离休以后，魏书庆仍不放松学习，并积极参加社会公益活动，被多所学校聘为校外辅导员， 1994年～1996年连续被评为先进离休干部、优秀共产党员。