无论诸葛亮如何对待魏延，魏延都不会成为司马懿!魏延是忠于蜀国刘备父子，而不是忠于诸葛亮。
刘备是魏延的知己，魏延在刘备手下受重用。
魏延从长沙到了刘备手下后，走过了蜀国的建立和上升时期。刘备的去世，标准着魏延军事生命的转折，从辉煌走向黯然。诸葛亮开始北伐，标志着魏延在地位上走下坡路了。因为，诸葛亮要培养新人以延长蜀国的统治地位。
魏延对江山自有才人出，各领风骚数十年这句话的理解毕竟迟钝。所以，到后来缺乏对诸葛亮政策的理解，他自己也有责任。不是诸葛亮和其他人刻意跟他过不去，魏延走了极端，即使为国尽忠尽力。结果还是差强人意。
魏延战场能力是非常厉害的
在诸葛亮时代，魏延属于打下蜀国这个阶段留下来的名将，魏延是老将，他和姜维一起为诸葛亮的大业出了大力。也就是为蜀国的大业贡献了力量，这是没有人怀疑的。
魏延的最耀眼的在荆州时期，魏延对刘备有恩，别人不管落难中的刘备，他打开荆州城大门，让刘备进去。这让刘备重新振作起来，继续前进有了信心。刘备心里感谢魏延不止。
魏延救了黄忠，这对后来刘备打赢汉中之战至关重要。刘备与曹操，孙权三个人当中，刘备的兵少将寡这是不争的事实。所以，刘备需要能干的将军，魏延是刘表手下的大将，刘表死后才到了韩玄手下。又因为韩玄要杀黄忠，魏延才杀了韩玄救出黄忠，出城投降关羽。刘备得到了魏延，就有大用之心。诸葛亮也警告魏延要好好干，别再跳槽了。以后，诸葛亮并没有为难过魏延。而是把他尽量地用在应该用的地方。刘备得了成都后，魏延因能力而大放异彩。
我们知道，黄忠杀了夏侯渊，标志着曹操在汉中的彻底失败。但是，曹操是不甘心输给刘备的。所以，他还是部署了大量的军队在关中防备刘备。汉中一打下来，谁来守又是个问题。
当时，关羽在荆州，刘备有成都，汉中一定是张飞。但是，刘备在庆功宴上宣布，魏延为汉中太守！
先主为汉中王，迁治成都，当得重将以镇汉川，众论以为必在张飞，飞亦以心自许。先主乃拔延为督汉中镇远将军，领汉中太守，一军尽惊。先主大会群臣，问延曰：“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。
说得出这样的话的人，一般就不是莽汉武夫了。汉中在魏延手中，安如泰山。
其实不难理解刘备的做法，他任命魏延为汉中太守，出于三个方面的原因，一是张飞好酒，汉中重地，张飞不是能力而是性格问题；二是黄忠在汉中之战中的重要作用，如果不是魏延，韩玄一刀下去，黄忠就没有了。现在黄忠立下不世大功，恩泽应该流向魏延。这叫不忘本；三是魏延确实能力不弱，能担大事。
刘备当上皇帝，再封魏延为镇北将军，不久又封都亭侯。刘备对魏延非常照顾，所以，魏延的高光时刻是在刘备时期。
先主践尊号，进拜镇北将军。建兴元年，封都亭侯。
当然诸葛亮待魏延也是不错的，魏延不理解诸葛亮的做法，激化了魏延与杨仪的矛盾
诸葛亮在考虑继往开来，培养后继有人这个问题上，魏延认识不足，所以他认为诸葛亮在抑制他，不给他建立大功的机会。所以，魏延一直对诸葛亮不满意。诸葛亮鉴于蜀国将才不足，对魏延是有区别的对待的，诸葛亮北伐进驻扎汉中后，魏延的位置变动了，平级调动。魏延在诸葛亮手下的高光时刻是阳溪大战，立下大功，诸葛亮马上封他为南郑侯，这个地位不小了。
五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史，八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳溪，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。
魏延不是对蜀国皇帝以及这个国家不满，是对杨仪不满。诸葛亮死后，杨仪得势了。但是，杨仪后来是下牢狱而死的，杨仪是有贼心的人，后来他以为官位不满，发现后下狱发牢骚出怨言，后主知道后赐死于他，所以说杨仪不是什么好人。诸葛亮以他为接班人，说明诸葛亮用人有问题。
魏延与杨仪有矛盾，杨仪在蜀国得势了。魏延就是失败了也没有逃亡魏国或者跑到孙权那里去。魏延没有做孟达。既然如此，就说明魏延不会反蜀国。他当然就不是司马懿。须知，司马懿这个人是有大智慧，但是，司马懿野心勃勃，生性如鸡，什么东西都朝自己家里刨。但是，魏延不是这样的人。