去年11月，因为小鹏发布的下一代自动驾驶架构让“西边某人”很不爽，发布了一些不负责的言论，而小鹏汽车董事长何小鹏则不客气的怼了回去，并扬言说明年开始“在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不到东”。
真·勿谓言之不预，2021刚刚到来，小鹏汽车就扔出了杀手锏——小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶开始开放给车主公测！那么这套系统能不能吊打海外友商呢？试过方知究竟。
自从去年10月小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶工程版发布以来，在经历了12次大版本迭代、91次小版本迭代的调整，以及遍布祖国大江南北的百万公里级实际道路测试，实现了软件运行更稳定、道路行驶更安全、人机交互更顺畅、驾驶使用更便捷四大提升之后，1月26日小鹏终于在号称“史上最强”的OTA升级中，开放了小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶Beta版（下面简称NGP）。对于那些计划自驾回家过年的小鹏P7车主来说，NGP的到来将为出行带来更多便利与安心。
而路上君也在NGP正式开放之后，第一时间体验了NGP的这个业界一流的自动驾驶辅助系统。
NGP的全称是 Navigation Guided Pilot，即自动导航辅助驾驶。整套自动导航辅助驾驶基于厘米级的高精度定位和来自高德的分米级高精度地图组合，拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力。硬件则是由分布于小鹏P7车身上的14个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波传感器构成，英伟达Xavier 计算平台为整套系统提供运算，来自博世的iBooster 制动助力系统参与其中。值得一提的是，小鹏汽车是全球唯二全栈自研量产车企，不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，并在云端数据运营方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
当前小鹏汽车实现的是高速NGP，指在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路可实现NGP功能。当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7智尊版。
该系统主要有以下几个特点：
1.覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景。
2.可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景上实现较好的表现，但仍然需要用户在上述弱势场景中时刻保持注意力，准备随时接管车辆。
3.可以提升在恶劣极端天气下的行车体验与安全。
4.可以做到高成功率、高安全性的自主变道。
5.可以实现更贴近人类的“安全驾驶技巧”：立足于本土化交通场景，能够在适宜场景下做到交通锥换道、匝道并排超大卡车等更自动驾驶辅助行为。
从以上特点可以看出，NGP充分考虑到了中国的实际路况，也是目前最适合国内的自动驾驶系统。
上路试驾之前，驾驶员还必须在小鹏汽车APP上观看演示视频，并通过小鹏汽车NGP安全考试才能正式在小鹏P7上开启NGP功能。路上君觉得这样做很好：先合格再上路，这是对驾驶员和路人都负责，挺值得后续企业学习的，毕竟道路千万条，安全第一条。
迫不及待开车上路，试驾路线选择的是广州花都区的一条涵盖了3条高速的环形路线，客货车流大，中间还涉及到自动切换高速公路，可以说也是对小鹏NGP的一个考试。
进入到高速公路之后，NGP的图标会出现在中控屏上，这时候往下拨两次换档杆，NGP功能就会被激活。另外，如果在高精地图范围外汽车已经开启了自适应巡航，在进入到高精地图范围内，NGP也会自动激活。
NGP激活之后其实车辆的所有驾驶功能已经交付给了系统，NGP会自动判断完成如自动并到主路、根据地图限速自动加减速、自动超越慢车、自动切换高速公路、自动下匝道等动作。可以在桩桶识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等拥有中国特色的道路场景上实现较好的表现。如果不是法规还没有允许驾驶员双手脱离方向盘，基本上驾驶员的双手双脚都不需要对车辆做动作了。
令人印象深刻的是，在高精地图和高精定位的帮助下，NGP动作精确，动作果断。刚刚从匝道上主路，我平常还在东张西望观察要不要驶入快车道时，NGP已经透过摄像头侦测完行驶环境，在语音提醒我“即将进入快速车道”几秒以后，车辆已经切换到了快速车道上。整个流程绝不拖泥带水，又快又安全，让平常自诩为老司机的我也自愧不如。
中控屏上的SR交互系统，拥有超级复杂细致的界面，给驾驶员足够强的安全感。对于施工路段、大曲率弯道、行人等特别路况的提醒及时，给人足够的信赖感。
自动超越慢车功能也十分好用，当系统觉得前面的慢车阻挡了本车前行时，系统经过几秒的跟随就会果断的自动打转向灯放弃跟随，转到另外一条车道上迅速的超越它。
中国特色的高速公路切换场景，往往是一个大曲率甚至完全是一个圆形的匝道连接两条高速，以往的L2级甚至所谓L2.5级自动驾驶在匝道的曲率过大的时候就会取消控制，并且也不会智能的降低车速，需要驾驶员手忙脚乱的接管，反而变得非常的不安全。而小鹏NGP完全实现了高速公路切换的场景，试驾路线上有条360°的高速切换匝道，NGP精准识别了这个匝道，提前2公里就提醒驾驶员注意进入匝道，自动驶到最右侧车道中，并且在进入匝道以后将速度降低到匝道限速，非常轻松安全的驶过了这条圆形匝道，真正让汽车在高速上实现了全场景的智能驾驶。
在公测NGP的同时，小鹏汽车还了发布业内首个用户使用视角的领航辅助类功能评价标准。评价标准以用户实际使用的角度来衡量功能，例如行驶中的接管次数、变道超车的成功率、匝道通行的成功率、隧道通过成功率以及上述功能在夜间的成功率等维度来评价领航辅助类功能。
能够提出行业标准，这是小鹏对自己的技术实力有信心的展现，目前业界也确实需要统一标准来快速推进智能驾驶辅助，让道路更加有序。
试驾体验完NGP后再看回之前何小鹏董事长的微博，就会明白他的自信从何而来。或许在硬件上我们并没有更高出一筹，但是在中国高精度地图和全球领先的北斗厘米级高精度定位系统的帮助下，中国企业的自动驾驶在中国道路上吊打外资产品是毫无疑问的，你懂得。