1959年在陕西省西安市西郊中堡村一座唐墓中，考古工作者发现了一尊唐三彩，这尊唐三彩非常别致，在一头骆驼上坐着一个乐队。
唐三彩骆驼载乐俑
通高56.2厘米，长41厘米，骆驼高48.5厘米
这件骆驼载乐俑表现了一个以驼代步、歌唱而来的巡回乐团，有主唱、有伴奏。骆驼四足挺立在长方形踏板上，引颈张口作嘶鸣状，驼身为赫黄色，驼背上垫有绿色椭圆形毯，边缘呈蓝色。
驼峰上架平台，平台上铺有色彩斑斓的长毯，平台上有7个男乐伎俑，头戴软巾，身穿圆领窄袖长衣，皆盘腿坐于骆背的毯上，分别执笙、箫、琵琶、箜篌、笛、拍板、排箫等乐器做奏乐状。
在男伎乐俑中间站立一女乐伎俑，头微微上仰，面庞丰润，梳乌蛮髻，身着白底蓝花的长裙，右手举到胸前、左臂下垂，作歌舞状。
从作品上看，乐俑所用的乐器基本上都是胡乐，而舞乐者均是穿着汉人衣冠。自从张骞通西域开辟丝绸之路后，中国内地与中亚、西亚和欧洲的交流就以此为动脉流动不绝。三彩骆驼载乐俑所示七种乐器中的琵琶、箜篌等都由西域传来，成为西域音乐东渐的有力证明。
考古学家根据这些特点，指出这组舞乐俑的形象有别于胡舞，应是盛行于开元、天宝时的“胡部新声”。
胡部新声有别于纯粹的胡舞，传自河西少数民族地区。在唐代，西域的西凉、高昌、龟兹、疏勒等地民族音乐已十分成熟，经改造传入长安后，立即受到人们喜爱。唐玄宗开元二十四年（736年）“升胡部于堂上”，后又专门下诏，令“道调、法曲与胡部新声合作”。胡部新声在长安风靡一时。
另外， 唐三彩俑的创作上也体现了其对外来文化的吸收，尤其是南亚的印度文化。唐代佛教文化盛行，因此随着佛像造像艺术在中国的普及，佛教的石窟艺术对三彩俑的人物造型有着深刻影响，并为三彩俑人的造型提供了最直接、最丰富的模式，这点从三彩骆驼载乐俑的端庄秀美的人物外貌上可以看出。
2013年8月，唐三彩骆驼载乐俑被国家文物局列入《第三批禁止出境展览文物目录》。